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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利伪匹配点对去除方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211702211.0，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权伪匹配点对去除方法、装置及电子设备是由王升国;么依璇;杨浩设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本伪匹配点对去除方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种伪匹配点对去除方法、装置及电子设备，该方法包括：确定注册图像与验证图像之间的匹配点对；在所述匹配点对的数量超过预设数量阈值的情况下，依据所述注册图像与所述验证图像中的第一图像中的匹配点生成第一最小生成树，并依据第二图像中的匹配点生成与所述第一最小生成树对应的第二最小生成树；对于所述第一最小生成树与所述第二最小生成树中的任一对边，依据该两条边的长度误差和角度误差，确定该两条边的误差；对于任一匹配点，依据以该匹配点为顶点的边的误差，确定该匹配点的误差；依据各所述匹配点的误差，对所述匹配点对进行伪匹配点对去除。该方法可以提高特征点匹配精度。

本发明授权伪匹配点对去除方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种伪匹配点对去除方法，其特征在于，包括： 确定注册图像与验证图像之间的匹配点对； 在所述匹配点对的数量超过预设数量阈值的情况下，依据所述注册图像与所述验证图像中的第一图像中的匹配点生成第一最小生成树，并依据第二图像中的匹配点生成与所述第一最小生成树对应的第二最小生成树；其中，所述第一图像为所述注册图像，所述第二图像为所述验证图像；或，所述第一图像为所述验证图像，所述第二图像为所述注册图像； 对于所述第一最小生成树与所述第二最小生成树中的任一对边，依据该两条边的长度误差和角度误差，确定该两条边的误差； 对于任一匹配点，依据以该匹配点为顶点的边的误差，确定该匹配点的误差； 依据各所述匹配点的误差，对所述匹配点对进行伪匹配点对去除； 其中，所述依据该两条边的长度误差和角度误差，确定该两条边的误差，包括： 依据该两条边的长度，以及，尺度变换因子，确定该两条边的长度误差；以及， 依据该两条边的角度，以及，所述第二图像相对所述第一图像的旋转角度，确定该两条边的角度误差；其中，对于任一条边，该条边的角度为该条边与水平方向的夹角。

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