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龙图腾网获悉深圳市泰比特科技有限公司申请的专利共享车辆的还车方法、系统及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310022147.X，技术领域涉及：G07F17/00；该发明授权共享车辆的还车方法、系统及相关设备是由黄宣博设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本共享车辆的还车方法、系统及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种共享车辆的还车方法、系统及相关设备，本发明的共享车辆的还车方法在共享车辆开始骑行之后，会根据共享车辆的运行状态的实时变化，提前通过所述共享车辆上的预置摄像头采集到共享车辆四周带有站点标识线的照片，这样在所述共享车辆接收到用户的还车指令后，就可以快速的将带有站点标识线的照片上传给还车平台服务器进行审核，节省了用户发送还车指令后，需要等待所述共享车辆采集四周地面的照片和对采集到的四周地面的图片进行识别的时间，从而提高了用户还车效率。

本发明授权共享车辆的还车方法、系统及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种共享车辆的还车方法，其特征在于，包括以下步骤： 在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态； 当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行；所述预还车模式包括第一预还车模式和第二预还车模式，当所述共享车辆的所述运行状态变为停止时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第一预还车模式；当所述共享车辆的所述运行状态变为推行时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第二预还车模式； 执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；若所述预还车模式为所述第一预还车模式，执行所述第一预还车模式下的第一预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行一次拍照，并将获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；若所述预还车模式为所述第二预还车模式，执行所述第二预还车模式下的第二预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行连续拍照直至所述共享车辆停止，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别； 将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中； 当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证； 接收所述还车平台服务器基于所述缓存中的所有所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的验证结果； 若所述验证结果为所述共享车辆停在了停车区域内，则控制所述共享车辆关锁，并生成锁车成功的第一语音，通过所述共享车辆的预置扬声器将所述第一语音播报给用户。

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