南京大学沈勇获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种可旋转的球形传声器阵列系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116055973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211640106.9，技术领域涉及：H04R29/00；该发明授权一种可旋转的球形传声器阵列系统及测量方法是由沈勇;高昊;刘紫赟;程嘉正;廖文俊设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可旋转的球形传声器阵列系统及测量方法在说明书摘要公布了：一种可旋转的球形传声器阵列系统及测量方法，通过阵列旋转改变球形传声器阵列上各单元的位置，从而等效于使用大量传声器单元进行测量，实现了以较少的传声器单元数量记录较高阶数精确的HOA的信号，降低了系统设计组装复杂度和成本。
本发明授权一种可旋转的球形传声器阵列系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种可旋转的球形传声器阵列系统，其特征在于： 包括可旋转的球形传声器阵列组件和球形传声器阵列控制器组件，所述可旋转的球形传声器阵列组件包括球形传声器阵列和旋转电机；所述球形传声器阵列控制器组件包括测量数据缓存器，电机控制器，传声器单元位置计算器；其中，球形传声器阵列包括一组传声器单元、刚性球形障板、旋转电机、支架；刚性球形障板连接旋转电机的转轴，转轴所在直线穿过球心，旋转电机固定在支架上；一组传声器单元安装在刚性球形障板上，安装方式包括等距或不等距分布安装、沿刚性球形障板经线安装或倾斜安装； 若传声器单元沿刚性球形障板的经线按照等距分布安装，第i个传声器单元的天顶角θi和方位角为 式中，M为传声器单元个数； 球形传声器阵列接收测试声信号，并将测量结果传递给测量数据缓存器；电机控制器控制一个旋转电机或两个正交安装的旋转电机使球形传声器阵列旋转；传声器单元位置计算器计算并输出传声器单元的位置坐标。
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