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龙图腾网获悉长沙汽车创新研究院;吉林大学申请的专利一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116070410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211544258.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法是由吴坚;刘欢设计研发完成，并于2022-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法。包括：场景信息采集模块、数据传输模块、场景分割模块、多场景模拟模块和结果分析模块；所述场景信息采集模块通过数据传输模块与场景分割模块连接；所述场景分割模块通过数据传输模块与多场景模拟模块连接；所述多场景模拟模块通过数据传输模块与结果分析模块连接。本发明只需少量的实际道路场景数据的采集，即可模拟真实的多场景信息，包含每天不同时间段、天气，车辆及行人拥挤状况等，该系统节省了智能驾驶中多样性场景数据集采集的巨大工作量，同时增加了仿真模拟道路场景的真实性。

本发明授权一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶多场景视觉仿真测试方法，通过一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统实现，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、通过场景信息采集模块采集场景信息，并将采集的场景信息模块通过数据传输模块传递给场景分割模块； 步骤二、通过场景分割模块对场景信息进行分割和统计，提取出不同场景不同目标类别的视觉像素信息，并通过数据传输模块传递给多场景模拟模块； 步骤三、通过多场景模拟模块对场景分割模块获得的视觉像素信息进行随机组合和嵌入，模拟不同道路交通场景，并将不同道路交通场景传递给结果分析模块； 步骤四、通过结果分析模块对智能驾驶相关算法在不同道路交通场景下的性能进行评价； 其中，所述步骤三的具体方法如下： 多场景模拟模块对场景分割模块获得的时间段、天气、道路目标类别进行随机组合和嵌入，模拟不同道路交通场景；所述多场景模拟模块利用计算机生成的随机变化的曲线作为道路边界线，同时也作为与其他类别信息的分界线，所有嵌入的目标类别和背景信息，均不会超越道路边界线而干涉道路信息；具体为： 31依据车载相机拍摄道路场景的视角，在空白的图片背景中建立符合真实道路场景宽度和角度的道路边界线及延伸方向，以图像左下角顶点为坐标系原点O，朝上的方向为图像y轴方向，朝右的方向为x轴方向，x,y代表道路边界线上的点；为模拟真实的道路边界线变化，两侧道路边界线的具体变化方式用两条函数曲线代替： 左边界线：y＝ψx*ωt 右边界线：y＝ψx+axωt 其中，ψx代表车道线的曲率变化；ax代表道路宽度的变化数值；t代表时间序列；ωt代表函数随时间变化的变化率；将设置的场景作为基准场景； 32依据定义好的车道线，将场景分割模块分割的背景目标类别依概率f和时间t，随机嵌入至道路边界线两侧，将作为主要类别的车辆和行人依概率f和时间t随机嵌入至道路场景中，则背景在视频序列中的模拟变化速度v0随模拟检测车辆速度v1的变化表示为： v0＝δf,tv1 模拟道路车辆速度v2和模拟行人速度变化v3随模拟检测车辆速度v1，时间t和图像横轴坐标x的变化情况表示为： v2＝λv1,t,x0,y，v3＝φv1,t,x，[xx0x+a] 所有的车辆和行人都被赋予遇到障碍物减速或避障的属性，其中，λ和φ为与车辆和行人速度有关的曲线，阈值与实际车辆和行人的速度相同； 33为模拟天气变化状况，在步骤31中的基准场景中分别嵌入时间像素差值γt-γt0和天气像素差值κt-γt0，以表示不同时间段的天气状况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙汽车创新研究院;吉林大学，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区学士街道学士路602号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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