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龙图腾网获悉矩圆科技武汉有限公司申请的专利一种医疗手术用机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116077191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310206309.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种医疗手术用机械臂是由许冰;张奥杰设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗手术用机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医疗手术用机械臂，包括机械臂本体，通过一可移动小车移动式设置在手术台旁，机械臂本体下端固定在移动小车上，机械臂本体末端设有探照灯；光照追踪装置，可实时自动追踪医生手术刀位置，为医生手术提供光照，光照追踪装置设置在机械臂本体上；激活装置，可在手术刀处于手术台上方时激活光照追踪装置，激活装置设置在手术台上；与现有技术相比：1、采用直线定位组件，在手术过程中，机械臂末端的探照灯探照点位实时根据手术刀的移动位置进行移动，无需手动进行调节；2、光照被遮挡时，机械臂移动组件能够将探照灯探照路径移到医生之间的空隙，然后再找准点位进行照射，探照点位精准方便。

本发明授权一种医疗手术用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种医疗手术用机械臂，其特征在于：包括 机械臂本体，通过一可移动小车移动式设置在手术台旁，机械臂本体下端固定在移动小车上，机械臂本体末端设有探照灯； 光照追踪装置，可实时自动追踪医生手术刀位置，为医生手术提供光照，光照追踪装置设置在机械臂本体上； 激活装置，可在手术刀处于手术台上方时激活光照追踪装置，激活装置设置在手术台上； 所述光照追踪装置包括可实时定位追踪手术刀位置的直线定位组件、可在直线定位组件被遮挡后找到无遮挡位置使机械臂本体移动到该无遮挡位置的机械臂移动组件、可大体定位手术刀位置使直线定位组件向其靠近辅助精准定位的补偿定位组件、微控器，直线定位组件和补偿定位组件设置在机械臂本体的末端，机械臂移动组件、微控器均设置在机械臂本体上，直线定位组件、机械臂移动组件、补偿定位组件均与微控器电信连接； 所述激活装置包括磁芯片、磁芯读取器，磁芯片可拆卸的设置在手术刀的刀柄内，磁芯读取器内置在手术台上； 手术刀经高温消毒后，安装磁芯片，手术刀进入到读取范围内，激活光照追踪装置，补偿定位组件辅助直线定位组件完成光照点的初始定位，然后直线定位组件实时根据手术刀的移动定位光照点，使光照点始终落在手术点位，直线定位组件被遮挡时，机械臂移动组件移动到医生之间的空隙位置，使光路径无遮挡后，通过补偿定位组件辅助直线定位组件完成手术点位定位。

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