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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种在线检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072064.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种在线检测方法和装置是由董学羽;陈周生;范尧;聂嘉;程丹设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请属于在线检测领域，公开了一种在线检测方法和装置。所述方法包括：当所述滑橇运输白车身到达检测上件工位后，通过所述视觉装置获取所述标定块的定位识别孔在视觉坐标系下的第一坐标数据和白车身上待检测零件孔在视觉坐标系下的第二坐标数据；根据所述第一坐标数据和预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据，确定将所述视觉坐标系与所述车身坐标系之间的坐标转换关系；根据所述第二坐标数据和所述坐标转换关系，确定所述待检测零件孔位的在所述车身坐标系下的坐标数据。采用本申请可以避免测量待检测零件孔位数据不准确的问题。

本发明授权一种在线检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种在线检测方法，其特征在于，所述方法应用于视觉检测标定系统，所述视觉检测标定系统包括视觉装置和设置有至少一个标定块的滑橇，所述标定块为4个，分别安装在所述滑橇的四端，所述标定块上设置有定位识别孔，所述方法包括： 当所述滑橇运输白车身到达检测上件工位后，通过所述视觉装置获取所述标定块的定位识别孔在视觉坐标系下的第一坐标数据和白车身上待检测零件孔在视觉坐标系下的第二坐标数据； 根据所述第一坐标数据和预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据，确定将所述视觉坐标系与所述车身坐标系之间的坐标转换关系，执行该步骤的具体过程为：根据所述第一坐标数据和所述预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据，确定所述视觉坐标系与所述车身坐标系的坐标变换矩阵；根据所述视觉坐标系和所述坐标变换矩阵，建立所述视觉坐标系与所述车身坐标系之间的所述坐标转换关系，所述车身坐标系中的坐标为所述视觉坐标系中的坐标和所述坐标变换矩阵的乘积； 根据所述第二坐标数据和所述坐标转换关系，确定所述待检测零件孔位的在所述车身坐标系下的第四坐标数据； 若所述第四坐标数据与预先存储的基准坐标数据不相同，则输出报警信息；若所述第四坐标数据与预先存储的基准坐标数据相同，则将所述第四坐标数据存储到数据库。

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