武汉大学武小平获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种室内定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116106912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297135.8，技术领域涉及：G01S15/42；该发明授权一种室内定位方法、装置、设备及存储介质是由武小平;姜烁设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：采集定位区域内发射源发射的chirp音频信号后的回波指纹信息；基于回波指纹信息训练后学习到的不同位置的回波指纹特征，得到回波指纹分类器；对回波指纹分类器进行分类得到位置标签信息，并将位置标签信息映射得到发射源的地理位置信息，作为发射源的回波定位信息；采集发射源行进过程中的传感器的信息，并利用PDR算法得到发射源的位置解算信息；融合所述回波定位信息和位置解算信息，得到发射源所在的区域的定位坐标。本申请能够较好的解决PDR的误差累积问题，以低成本的代价实现了亚米级的室内定位精度。
本发明授权一种室内定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内定位方法，其特征在于，包括： 采集定位区域内发射源发射的chirp音频信号后的回波指纹信息； 基于回波指纹信息训练后学习到的不同位置的回波指纹特征，得到回波指纹分类器； 对回波指纹分类器进行分类得到位置标签信息，并将位置标签信息映射得到发射源的地理位置信息，作为发射源的回波定位信息； 采集发射源行进过程中的传感器的信息，并利用PDR算法得到发射源的位置解算信息； 融合所述回波定位信息和位置解算信息，得到发射源所在的区域的定位坐标。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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