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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利多核异构通信方法以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116107952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003891.5，技术领域涉及：G06F15/167；该发明授权多核异构通信方法以及车辆是由王茂斌;马逸行;余方敏设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多核异构通信方法以及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多核异构通信方法以及车辆，该多核异构通信方法包括：基于目标核的目标数据，从共享内存区中获取与所述目标数据的大小对应的分区内存区域；根据所述分区内存区域中的下一个缓存区指示符，获取所述目标数据的目标缓存区；将所述目标数据存入所述分区内存区域中的目标缓存区，所述分区内存区域包括多个缓存区；将所述目标数据的存入消息对已订阅所述目标数据的已订阅线程进行通知，所述已订阅线程来自所述多核；基于所述通知，所述已订阅线程获取所述目标数据。使用跨核共享内存区替代片上通信网络作为异构核间数据交互媒介，且共享内存区为一级内存，利用一级内存替代多级内存，实现了多核间的零拷贝，提高了数据通信效率。

本发明授权多核异构通信方法以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种多核异构通信方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多核中的一个核在内存创建共享内存区；初始化所述共享内存区；获取共享内存区中的分区内存区域的基地址以及所述共享内存区中的数据区的基地址；将所述分区内存区域的基地址相对于所述数据区的基地址进行偏移，获取所述分区内存区域的相对地址；将所述相对地址作为偏移索引；通过所述偏移索引以及基地址获取各核在所述共享内存区的虚拟地址；各核通过所述虚拟地址将核内存映射到所述共享内存区；所述共享内存区包括索引区以及数据区，所述索引区包括多个分区标识以及每个分区标识对应的偏移索引；所述数据区包括多个分区内存区域，当存在有相同发布者或者相同流向或者相同类型的数据时，所述分区内存区域还包括多个子分区内存区域，子分区内存区域为一个环形链表数据结构，子分区内存区域包括共享内存锁、数据头指示符、深度指示符、当前缓存区指示符、下一个缓存区指示符、缓存描述符以及多个缓存区；其中，缓存描述符包括有用于存储缓存区的偏移索引以及缓存区内储存数据对应的时间戳的存储区，缓存描述符的存储区对应于一个缓存区，每个缓存区包括前缀区以及数据区，前缀区包括查阅共享内存锁、当前查阅数以及数据； 基于目标核的目标数据，从所述共享内存区中获取与所述目标数据的大小对应的分区内存区域； 根据所述分区内存区域中的下一个缓存区指示符，获取所述目标数据的目标缓存区； 将所述目标数据存入所述分区内存区域中的目标缓存区；启动所述缓存区对应的回收流程；获取所述缓存区对应的当前查阅数；若所述当前查阅数为0，将所述缓存区中的数据进行释放； 将所述目标数据的存入消息对已订阅所述目标数据的已订阅线程进行通知，所述已订阅线程来自所述多核； 基于所述通知，所述已订阅线程获取所述目标数据；获取所述分区内存区域中所有缓存区的对应的深度指示符；获取深度指示符最大对应的所述缓存区的历史数据；递增所述缓存区中历史数据对应的当前查阅数。

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