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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种可空间连续排布纤维增强材料的3D打印装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211600910.4，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权一种可空间连续排布纤维增强材料的3D打印装置及方法是由赵雪妮;张宇;郭延宇;关金鑫;黄埼设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可空间连续排布纤维增强材料的3D打印装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种可空间连续排布纤维增强材料的3D打印装置及方法，包括龙门模组结构和设置于龙门模组结构端部的可旋喷嘴结构；所述可旋喷嘴结构包括同轴设置的打印头外套、打印头内套和打印头主体，所述打印头内套底部设置有打印头主体，外壁套设有打印头外套，且打印头主体外壁与打印头外套底部内壁固接，所述打印头外套上部外壁齿轮连接有驱动装置；所述打印头主体内部固定设置有喷嘴；在打印过程中，本申请通过多次小幅度角度调整，及龙门模组结构的横纵轴联动使得喷嘴复位，能够保证纤维材料、喷嘴和打印路径为同一直线，防止纤维材料的偏离和卡断，提高了3D打印的精度和稳定性。

本发明授权一种可空间连续排布纤维增强材料的3D打印装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种可空间连续排布纤维增强材料的3D打印方法，其特征在于，基于一种可空间连续排布纤维增强材料的3D打印装置，所述3D打印装置包括龙门模组结构和设置于龙门模组结构端部的可旋喷嘴结构； 可旋喷嘴结构包括同轴设置的打印头外套2、打印头内套4和打印头主体1，打印头内套4底部设置有打印头主体1，外壁套设有打印头外套2，且打印头主体1外壁与打印头外套2底部内壁固接，打印头外套2上部外壁齿轮连接有驱动装置； 打印头内套4内固设有第一进料段5，打印头主体1内固设有第二进料段6，第二进料段6一端旋接第一进料段5底部，另一端固接喷嘴14； 打印头外套2内壁设置有限位凹槽，打印头内套4外壁过盈设置有第一密封圈9，第一密封圈9卡接于限位凹槽内；打印头内套4套设有轴承10，轴承10外壁止抵并卡接于打印头外套2内壁，内壁止抵并卡接于打印头内套4外壁；打印头内套4底部设置有第二密封圈11，并与打印头主体1密封连接； 还包括固设于龙门模组框体顶部的穿丝结构，穿丝结构包括成直角连接的侧板16和底板17，侧板16固接于龙门模组框体顶部，底板17于水平面倾斜设置，且其上设置有滑轨18和滑动设置于滑轨18上的滑块19，滑块19连接有曲柄连杆结构一端，曲柄连杆结构另一端固接于侧板16；滑块19靠近喷嘴14进丝端设置有导丝棒15，且导丝棒15、滑轨18和喷嘴14平行设置； 曲柄连杆结构包括首尾依次通过销钉24连接的第一连接杆20、第二连接杆21和第三连接杆23，第一连接杆20连接滑块19，所述第三连接杆23通过销钉24连接侧板16； 第一进料段5顶部固接有定位传动板7，定位传动板7上设置有步进电机8，打印头外套2上部外壁设置有花键环形带3，步进电机8输出端与花键环形带3啮合； 还包括剪切结构，所述剪切结构包括呈U型结构的剪切支撑架26和固设于剪切支撑架26内的剪切电机30，所述剪切电机30输出端连接有剪切刀片29；所述剪切支撑架26固设于打印头主体1外壁底部，所述剪切刀片29设置于喷嘴14输出端侧；所述剪切刀片29包括第一刀片290和第二刀片291，所述第二刀片291固定端通过夹紧挡圈28可旋贯穿剪切支撑架26设置，所述第一刀片290和第二刀片291之前通过齿轮啮合连接； 所述3D打印方法包括以下步骤： 龙门模组结构带动可旋喷嘴结构至按照预设打印路径进行打印，若出现拐角，则根据拐角的大小与步进电机8的步进角比值，得到步进电机8旋转步进角次数，每旋转一个步进角，龙门模组结构的横纵轴联动控制喷嘴14向拐点移动一个向量，直至步进电机8完成旋转步进角次数，完成喷嘴14的调整。

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