北京三快在线科技有限公司刘长江获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125460B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111341335.6，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权目标检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质是由刘长江;郭彦杰;王昌龙;庞勃设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，属于飞行器技术领域。该方法包括：获取已有跟踪结果；根据已有跟踪结果，确定待衡量目标；基于参考类型的目标具有的参考特性，在待衡量目标中检测出属于参考类型的目标，参考类型的目标为根据参考虚假回波探测到的虚假目标，参考虚假回波为由于飞行器对雷达发射的电磁波进行反射形成的回波。此方式，通过检测出属于参考类型的目标，能够对属于参考类型的目标进行及时抑制，从而能够基于属于参考类型的目标为飞行器的飞行提供更为可靠的飞行指导，避免飞行器发生误避障，从而提高飞行器的飞行稳定性。
本发明授权目标检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取已有跟踪结果，所述已有跟踪结果通过对飞行器内部安装的雷达历史探测到的目标进行跟踪得到； 根据所述已有跟踪结果，确定待衡量目标； 基于参考类型的目标具有的参考特性，在所述待衡量目标中检测出属于所述参考类型的目标，所述参考类型的目标为根据参考虚假回波探测到的虚假目标，所述参考虚假回波为由于所述飞行器对所述雷达发射的电磁波进行反射形成的回波，所述参考特性包括所述参考类型的目标与所述飞行器进行稳定跟随运动或者孤立出现。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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