买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于时域预测的人体关节点热力图三角化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684122.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于时域预测的人体关节点热力图三角化方法及系统是由杨旭波;彭思源设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时域预测的人体关节点热力图三角化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于时域预测的人体关节点热力图三角化方法及系统，涉及计算机视觉与计算机图形学技术领域，包括：步骤S1：为每一个相机开启子相机进程，利用进程级并行化框架同步运行2D人体姿态检测网络，输出人体关节点像素坐标；步骤S2：基于线性卡尔曼滤波利用所述人体关节点3D位置与速度预测出当前帧各关节点的3D位置；步骤S3：基于时域预测点，建立3D关节点确信度热力图，计算出当前帧关节点最终位置。本发明能够用于实时无标记高精度单人人体追踪，在实时场景中有效地提升了人体追踪精度。

本发明授权基于时域预测的人体关节点热力图三角化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时域预测的人体关节点热力图三角化方法，其特征在于，包括： 步骤S1：为每一个相机开启子相机进程，利用进程级并行化框架同步运行2D人体姿态检测网络，输出人体关节点在相机平面上的像素坐标； 步骤S2：基于线性卡尔曼滤波利用前一帧人体关节点3D位置与速度预测出当前帧各关节点的3D位置； 所述步骤S2包括： 步骤S2.1：利用预测矩阵并添加噪声对当前帧人体关节点3D位置作初步预测； 步骤S2.2：基于步骤S1得到的像素坐标将线性三角化方法计算出的人体关节点3D位置作为观测值对各关节点位置的最佳预测值进行进一步修正； 步骤S3：基于时域预测点，建立3D关节点确信度热力图，计算出当前帧关节点最终位置； 所述步骤S1包括： 子相机进程：在系统启动之初，主进程检测相机数量并为每个相机启动一个子相机进程并绑定于该相机； 数据接收进程：为每一个相机启动相应的子相机进程后，主线程额外启动一个数据接收进程用以接收并整合所有子相机当前帧的运行结果； 数据处理进程：主进程启动数据接收进程后，额外启动一个数据处理进程用以进行三角化计算； 所述子相机进程包括：在每一帧，子相机进程利用该相机当前帧的RGB输入独立运行2D人体姿态检测网络，计算出当前帧的人体关节点像素坐标； 在获得多进程锁之后将像素坐标发送至数据接收进程，并进入休眠状态，等待数据接收进程唤醒，被唤醒后即执行下一帧的输入； 当其对应相机关闭或已读到视频的最后一帧时，所述子相机进程发送一个特殊数据结构即poisonpill至所述数据接收进程表明进程结束，随后退出进程； 所述子相机进程与数据接收进程间引入双缓存机制，使2D人体姿态检测网络运行结果的写入与读取并行化，当所述子相机进程在将像素坐标写入某一缓存时，数据接收进程读取另一缓存中的数据； 所述数据接收进程包括：在每一帧已接收到所有的子相机进程结果后，数据接收进程将整合后的结果转发至数据处理进程，并唤醒所有休眠的子相机进程以处理下一帧的输入； 若收到某一个子相机进程发送过来的poisonpill数据，则终止所有未结束的子相机进程，并发送另一个poisonpill到数据处理进程，随后退出进程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。