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龙图腾网获悉德马吉森精机株式会社申请的专利搬送系统、搬送系统的控制方法以及搬送系统的控制程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116133788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060314.9，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权搬送系统、搬送系统的控制方法以及搬送系统的控制程序是由安田浩;依田伴昭;山冈信也;太田茂伸设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬送系统、搬送系统的控制方法以及搬送系统的控制程序在说明书摘要公布了：提供一种更可靠地将搬送对象物搬送至机床的技术。搬送系统具备搬送路径以及沿着搬送路径设置的收纳部。收纳部收纳在对工件进行加工时使用的搬送对象物，在该收纳部的规定部位具有第一基准形状。搬送系统还具备：多个机床；以及搬送装置，其构成为在搬送路径上移动，用于将收纳部中收纳的搬送对象物搬送至多个机床中的作为搬送目的地的机床。在搬送装置设置有摄像机。搬送系统的控制部执行以下处理：通过使搬送装置移动至搬送路径上的预先决定的第一位置，来使摄像机拍摄第一基准形状，并从该摄像机获取第一图像；以及基于第一图像内的第一基准形状的位置，来对在向作为搬送目的地的机床搬送收纳部中收纳的搬送对象物时使用的控制参数进行校正。

本发明授权搬送系统、搬送系统的控制方法以及搬送系统的控制程序在权利要求书中公布了：1.一种搬送系统，具备： 搬送路径；以及 沿着所述搬送路径设置的收纳部，所述收纳部收纳在对工件进行加工时使用的搬送对象物，所述收纳部在从所述收纳部的与所述搬送路径平行的方向上的一端起的规定距离的范围内具有第一基准形状，在从所述收纳部的与所述搬送路径平行的方向上的另一端起的规定距离的范围内具有第二基准形状， 所述搬送系统还具备： 多个机床；以及 搬送装置，其构成为在所述搬送路径上移动，用于将所述收纳部中收纳的搬送对象物搬送至所述多个机床中的作为搬送目的地的机床，在所述搬送装置设置有摄像机， 所述搬送系统还具备用于控制所述搬送装置的控制部， 所述控制部执行以下处理： 通过使所述搬送装置移动至所述搬送路径上的预先决定的第一位置，来使所述摄像机拍摄所述第一基准形状，并从该摄像机获取第一图像； 通过使所述搬送装置移动至所述搬送路径上的预先决定的第二位置，来使所述摄像机拍摄所述第二基准形状，并从该摄像机获取第二图像；以及 基于所述第一图像内的所述第一基准形状的位置以及所述第二图像内的所述第二基准形状的位置，来对在向所述作为搬送目的地的机床搬送所述收纳部中收纳的搬送对象物时使用的控制参数进行校正。

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