伯克希尔格雷营业股份有限公司J·亚普获国家专利权
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龙图腾网获悉伯克希尔格雷营业股份有限公司申请的专利用于使用被动折叠真空夹持器进行物体处理的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116133804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060691.2，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权用于使用被动折叠真空夹持器进行物体处理的系统和方法是由J·亚普;A·罗斯;G·尼尔森;M·T·马森;C·格耶尔设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于使用被动折叠真空夹持器进行物体处理的系统和方法在说明书摘要公布了：公开一种用于可编程运动装置的末端执行器。所述末端执行器包括主体，所述主体包括接触部分，所述主体提供敞开内部，真空能够通过所述敞开内部提供至所述接触部分，并且所述主体包括至少一个特征件，所述至少一个特征件适于在抓取时促进所述接触部分变为基本非平面。
本发明授权用于使用被动折叠真空夹持器进行物体处理的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于可编程运动装置的末端执行器，所述末端执行器包括主体，所述主体包括接触部分，所述主体提供敞开内部，真空通过所述敞开内部提供至所述接触部分，并且所述接触部分包括至少一个特征件，所述至少一个特征件适于在抓取物体时促进所述接触部分变为基本非平面， 其中，所述至少一个特征件包括一系列孔，所述一系列孔以直线提供，所述直线限定所述接触部分中的至少一个弯曲路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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