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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003555.0，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像系统和方法是由汪盛佳;熊文泽;高帅;耿涛;孙伟民设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像系统和方法，包括相干光源，相干光源的光束通过扩束镜射向待测物表面，与待测物在同一轴线上依次排列有待测物、透镜一、光圈、透镜二、沃拉斯顿棱镜、偏振片、成像透镜、相机。本发明还公开了一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像方法。本发明采用上述一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像系统和方法，成像系统中剪切量和空间载频的控制被分配到了成像系统的不同部分，可调近零剪切量提供了足够小的剪切力，以确保复杂面形或变形是能够解决的；当配置所需的接近零的剪切量时，空间载波的单独控制进一步保证了良好分布的空间频谱。

本发明授权一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像方法，其特征在于：该剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像方法的成像系统包括相干光源，相干光源的光束通过扩束镜射向待测物表面，与待测物在同一轴线上依次排列有待测物、透镜一、光圈、透镜二、沃拉斯顿棱镜、偏振片、成像透镜、相机； 所述剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像方法，包括以下步骤： 步骤一，调整成像系统，以获得期望的剪切量和期望的空间频谱分布； 步骤二，相干光源照射待测物表面，成像系统收集待测物表面返回的光，相机上成像； 步骤三，相机采集剪切干涉图并进行傅里叶变换； 步骤四，引入空间载频，在经过傅里叶变换后的空间频谱中选择分量并对分量进行逆傅里叶变换，得到复振幅； 步骤五，求取复振幅的相角，对获得的相角移除载频，获得相位分布，获得所测表面的表面起伏高度梯度； 步骤六，对于表面位移梯度测量，在变形前后分别进行步骤一至步骤五，获得前后两次的表面高度梯度并做差； 成像系统的剪切量表示为： 其中，为沃拉斯顿棱镜所提供的分束角，为成像透镜的焦距，为成像透镜的像距，为沃拉斯顿棱镜7与中间实像面RI的距离；当沃拉斯顿棱镜朝向中间实像面RI滑动时，剪切量减小，当沃拉斯顿棱镜靠近中间实像面时，产生近零剪切量；在极端情况下，当沃拉斯顿棱镜位于中间实像面RI时，将获得零剪切，此时两束物光在相机感光面再次重合； 为了获得载频独立控制，假设成像系统中的透镜一、透镜二具有相同的焦距f，透镜一、透镜二之间的轴向距离设置为2f的恒定值，并且光圈置于透镜一、透镜二之间，与透镜二相距的距离，为了使中间实像面RI的位置保持固定，透镜一、透镜二组成的透镜组的物像距离设置为4f，在这种配置下，透镜组在4f的距离内滑动，物体成像关系保持不变，空间载波的特征在于其中心频率，中心频率决定空间载波在空间频谱中的位置； 在成像系统中，空间载频的中心频率表示为： 其中，为所采用的激光波长，和为成像透镜的物距和像距，为光圈与透镜二之间的距离，为沃拉斯顿棱镜与中间实像面之间的距离，为透镜二与中间实像面的距离；由前述剪切量公式知道，成像系统剪切量由控制，通过控制光圈位置和成像系统中像距控制空间载频；当光圈偏离透镜一与透镜二的中点位置时，光圈成为成像系统的视场光阑，光圈遮挡视野范围，当近零剪切配置完成后，固定，通过改变透镜一和透镜二与中间实像面之间的距离来控制空间载频。

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