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龙图腾网获悉无锡中车时代智能装备研究院有限公司;上海电气电站设备有限公司申请的专利一种基于Adaboost算法的通风孔识别与定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211184968.5，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种基于Adaboost算法的通风孔识别与定位方法是由严思杰;赵龙攀;陈晶晶;刘冲;周瑜;陈巍;褚尧;邹翔;岳晶;唐强;何风设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Adaboost算法的通风孔识别与定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Adaboost算法的通风孔识别与定位方法，包括：将具有视觉检测功能的检测机器人投放到发电机膛内，通过腹部两个摄像头分别采集椭圆形通风孔、单排圆形通风孔、双排圆形通风孔的视频图像；对采集的图像进行处理；对采集的视频图像逐帧进行Brenner梯度计算、Tenengrad梯度计算、Laplacian梯度计算和方差计算，并进行归一化处理；进行图像识别；图像标记；通风孔即将进入或者退出视野或者图像边缘仅有0.3～0.7mm的图像的位置，摄像头连续采集五张图像，然后根据标签进行通风孔定位；建立SVM‑AdaBoost模型，将训练集数据导入模型中进行训练，对产生的模型使用测试集数据进行测试，并可视化模型的训练精度；计算弱分类器的训练误差，得到最终的分类判断标准。

本发明授权一种基于Adaboost算法的通风孔识别与定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Adaboost算法的通风孔识别与定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S100：采集图像：将具有视觉检测功能的检测机器人投放到发电机膛内，通过辅助定位使得检测机器人腹部两个摄像头正对转子槽楔，检测机器人爬行运行数分钟，通过腹部两个摄像头分别采集椭圆形通风孔、单排圆形通风孔、双排圆形通风孔的视频图像；当摄像头镜头位于通风孔正上方时，图像最为清晰，保存后触发既定程序，程序设置为：1秒后第二个定焦摄像头到达孔正上方，停顿0.5秒，其中160ms用于曝光，获取通风孔底部的清晰图像，完成通风孔的图像采集工作； 机器人爬在转子表面，腹部正对转子，一号摄像头先定位到通风全轮廓，二号摄像头就能看到通风孔底部；结构上，使用两个摄像头，并排布置到检测机器人底部，一号侧摄像头观测转子通风孔上表面，二号摄像头观测转子通风孔底部情况，二号摄像头配套的补光模组可旋转和上下伸缩动作，保证转子通风孔底部视野光线充足； S200：对采集的图像进行处理：对采集的视频图像逐帧进行Brenner梯度计算、Tenengrad梯度计算、Laplacian梯度计算和方差计算，并进行归一化处理； S300：图像识别：当通风孔位于图像正中时特征值中的四个梯度值均出现相对最大值，选择基于具有多种阈值智能整定特性的SVM-Adaboost的方法对通风孔图像进行识别； S400：图像标记：对每一张图像进行标记，包含通风孔的图像标记为1，不含通风孔的图像标记为-1，随机选取50％～70％数据作为模型的训练集，剩下的数据作为测试集； S500：通风孔即将进入或者退出视野或者图像边缘仅有0.3～0.7mm的图像的位置，摄像头连续采集五张图像，然后根据标签进行通风孔定位； S600：建立SVM-AdaBoost模型，将训练集数据导入模型中进行训练，对产生的模型使用测试集数据进行测试，并可视化模型的训练精度；计算弱分类器的训练误差，得到最终的分类判断标准。

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