上海交通大学杨广中获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利用于脑电极装配的视觉辅助机器人系统及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310182582.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权用于脑电极装配的视觉辅助机器人系统及其装配方法是由杨广中;郭遥;安禹建;柳宇轩;杨健鑫;马卓晨设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于脑电极装配的视觉辅助机器人系统及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于脑电极装配的视觉辅助机器人系统及其装配方法，涉及脑电极装配技术领域，包括：相机、支架、位移台、水槽、机器人、上光源、下光源以及光源控制器；所述相机通过支架支撑悬于水槽正上方；所述上光源安装在相机镜头下方靠近水槽端，所述下光源放置在水槽下方；所述机器人携带引导针在位于水槽上方的位移平台上运动；所述光源控制器用于控制上光源和下光源照明。本发明能够自动装配的过程省时省力、对操作者熟练度要求较低高并且不存在划伤电极的风险。
本发明授权用于脑电极装配的视觉辅助机器人系统及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种用于脑电极装配的视觉辅助机器人系统，其特征在于，包括：相机、相机支架、位移台、水槽、机器人、上光源、下光源以及光源控制器； 所述相机通过相机支架支撑悬于水槽正上方； 所述上光源安装在相机镜头下方靠近水槽端，所述下光源放置在水槽下方； 所述机器人携带引导针在位于水槽上方的位移台上运动； 所述光源控制器用于控制上光源和下光源照明。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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