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龙图腾网获悉山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队)申请的专利一种煤矿塌陷区回填修复处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116163746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310230628.X，技术领域涉及：E21D9/01；该发明授权一种煤矿塌陷区回填修复处理装置是由卢国宏;王志亮;王猛;李传夏;张方龙;杨成明设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿塌陷区回填修复处理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及塌陷处理技术领域，特别涉及一种煤矿塌陷区回填修复处理装置，包括基座板、行走件、修复机构和辅助机构。本发明中设置的四个弧形板在辅助机构的操作下，将对应位置的支撑板和配合板放置安装，故此时的四个弧形板能够对提前修理出的塌陷区域进行支撑，保证了塌陷区域周围的受力稳定，避免出现二次塌陷的问题，提高整体的安全性，以及设置的行走件使得整体装置能够随时移动，同时首先通过弧形板对塌陷区进行支撑，之后推板将钢筋混凝板放置在提前处理好的矩形区域，故快速解决了塌陷区域的支撑问题，便于进行整体的煤矿开采，避免出现因修复塌陷而长时间影响煤矿开采的问题。

本发明授权一种煤矿塌陷区回填修复处理装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿塌陷区回填修复处理装置，包括基座板、行走件、修复机构和辅助机构，其特征在于：基座板水平设置，基座板的下端面固定设置有四个呈矩阵排布的行走件，基座板的下端面固定设置有四个呈矩阵排布的伸缩杆，所有的伸缩杆共同固定设置有升降板，塌陷区内设置有修复机构，升降板上设置有辅助机构； 修复机构包括弧形板，塌陷区内设置有四个呈矩阵排布的弧形板，且弧形板的外弧面与塌陷区内壁紧贴，纵向平面内的两个弧形板的相对面均固定设置有两个上下分布的放置板，对应的两个放置板的上方共同放置有支撑板，支撑板的上方放置有与其一一对应的配合板，支撑板和配合板的两端均为弧形结构且均与对应的弧形板的内弧面紧贴配合，弧形板的下端面固定设置有多个沿其轴线均匀分布的放置件，且放置件的下端部分为尖端结构； 辅助机构包括固定柱，升降板的上端面固定设置有四个呈矩阵排布的固定柱，固定柱上设置有操作板，操作板上开设有与固定柱一一对应的移动槽，且操作板与固定柱之间相对滑动，升降板的下端固定设置有两个左右对称的升降气缸，升降气缸的伸缩端与操作板固定连接，操作板的下端面开设有两个前后对称的H形结构的组合槽，升降板的上端面开设有与组合槽一一对应的通过槽，且通过槽的形状与组合槽的形状相同，每个组合槽内均滑动设置有两个左右对称的操作条，前侧的两个操作条的后端面和二者之间的相对面均固定设置有操作柱，后侧的两个操作条的前端面和二者之间的相对面均固定设置有操作柱，支撑板和配合板的与对应的不接触的弧形板的相对面均开设有与操作柱相互配合的操作槽； 操作板的下端面固定设置有两个前后对称的竖直板，竖直板的前端面开设有控制槽，控制槽内放置有转动轴，转动轴上固定套设有驱动齿轮，位于同一横向平面内的两个操作条朝向外侧的端面共同固定设置有齿条组，齿条组内包括两个与对应的驱动齿轮相互啮合的移动齿条，两个转动轴之间共同设置有伸缩件，转动轴上固定套设有两个位于对应的驱动齿轮的前后两侧的限位件，同一纵向平面内的两个操作条之间共同固定设置有气动推杆； 操作条的前端面开设有限位槽，四个操作条之间设置有十字形的安装块，安装块的前后两端面均开设有两个左右对称的滑动槽，滑动槽内滑动设置有位于限位槽的限位柱，安装块的四个端面均开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有伸缩柱，弧形板的内弧面固定设置有两个上下对称的配合件，配合件远离对应的弧形板的端面开设有与伸缩柱相互配合的配合槽，配合槽内壁经过倒角处理，安装块的四个分支部分的上端面均开设有齿条槽，齿条槽内滑动设置有连接块，且左右两侧的连接块高于前后两侧的连接块，连接块的上端面固定设置有推动齿条，安装块的上端面开设有与对应的伸缩槽连通的连接槽，连接槽内滑动设置有与对应的伸缩柱固定连接的L形块，且L形块的另一端与对应的推动齿条固定连接，安装块中心位置处的上端面开设有齿轮槽，安装块的上端面开设有四个呈矩阵排布的对位孔，对位孔内滑动设置有对位柱，所有的对位柱的上端面固定设置有十字件，十字件中间位置处转动设置有齿轮轴，齿轮轴下端区域固定套设有放置在齿轮槽内的推动齿轮，且推动齿轮与推动齿条相互啮合，齿轮轴上设置有与十字件下端面固定连接的固定齿轮，且固定齿轮与推动齿轮形状相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队)，其通讯地址为：272100 山东省济宁市兖州区九州中路107号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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