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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)有限公司申请的专利无级变速器的速比控制方法及装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111415334.1，技术领域涉及：F16H61/662；该发明授权无级变速器的速比控制方法及装置、存储介质及电子设备是由刘耀锋;杨智雄设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无级变速器的速比控制方法及装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种无级变速器的速比控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取无级变速器当前的目标转速，并基于目标转速，确定无级变速器是否满足速比控制条件；当满足时，确定无级变速器当前的目标速比；确定目标速比的目标速比变化率，并基于速比限制策略，周期性的对目标速比变化率的变化率进行调整，并根据调整后得到的限制速比变化率调整无级变速器的速比，直至无级变速器的速比达到目标速比。根据速比限制策略周期性的对目标速比变化率的变化率进行调整，根据调整后的限制速比变化率调整无级变速器的速比，使得无级变速器的速比可以平滑的切换至目标速比，从而可以有效的减缓系统的流量波动，延缓CVT的老化情况和延长使用寿命。

本发明授权无级变速器的速比控制方法及装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无级变速器的速比控制方法，其特征在于，包括： 获取无级变速器当前的目标转速，并基于所述目标转速，确定所述无级变速器是否满足预设的速比控制条件； 当确定所述无级变速器满足预设的速比控制条件时，确定所述无级变速器当前的目标速比； 确定所述目标速比的目标速比变化率，并基于预设的速比限制策略，周期性的对所述目标速比变化率的变化率进行调整，并根据调整后得到的限制速比变化率调整所述无级变速器的速比，直至所述无级变速器的速比达到所述目标速比； 其中，所述基于预设的速比限制策略，周期性的对所述目标速比变化率的变化率进行调整，并根据调整后得到的限制速比变化率调整所述无级变速器的速比，直至所述无级变速器的速比达到所述目标速比，包括： 确定初始控制周期，并将初始控制周期确定为第一控制周期； 获取与所述第一控制周期对应的各个第一控制参数； 基于各个所述第一控制参数，得到与所述第一控制周期对应的目标速比变化率的变化率的第一限制范围； 确定与所述第一控制周期对应的第一限制参数，并基于所述第一限制参数和所述第一限制范围，确定与所述第一控制周期对应的目标速比变化率的变化率的第一限制值； 确定与所述第一限制值对应的第一限制速比变化率，并基于所述第一限制速比变化率，控制所述无级变速器输出与所述第一控制周期对应的第一速比； 判断所述第一速比是否等于所述目标速比； 若所述第一速比未等于所述目标速比，则确定所述第一限制速比变化率与所述目标速比变化率之间的差值是否为零； 若确定所述第一限制速比变化率与所述目标速比变化率之间的差值不为零，则确定下一控制周期，并将下一控制周期作为新的第一控制周期，并返回执行获取与所述第一控制周期对应的各个第一控制参数的步骤； 若确定所述第一限制速比变化率与所述目标速比变化率之间的差值为零，则确定所述第一速比与所述目标速比之间的差值是否大于预设的第一阈值； 若所述第一速比与所述目标速比之间的差值大于所述第一阈值，则确定下一控制周期，并将下一控制周期确定为第二控制周期； 基于所述目标速比变化率，控制所述无级变速器输出与所述第二控制周期对应的第二速比； 判断所述第二速比与所述目标速比之间的差值是否大于所述第一阈值； 若所述第二速比与所述目标速比之间的差值大于所述第一阈值，则确定下一控制周期，并将下一控制周期确定为新的第二控制周期，并返回执行基于所述目标速比变化率，控制所述无级变速器输出与所述第二控制周期对应的第二速比的步骤； 若所述第二速比与所述目标速比之间的差值未大于所述第一阈值，则确定下一控制周期，并将下一控制周期确定为第三控制周期； 获取与所述第三控制周期对应的各个第二控制参数； 基于各个所述第二控制参数，确定与所述第三控制周期对应的目标速比变化率的变化率的第二限制范围； 确定与所述第三控制周期对应的第二限制参数，并基于所述第二限制参数和所述第二限制范围，确定与所述第三控制周期对应的目标速比变化率的变化率的第二限制值； 确定与所述第二限制值对应的第三限制速比变化率，并基于所述第三限制速比变化率，控制所述无级变速器输出与所述第三控制周期对应的第三速比； 判断所述第三速比是否等于所述目标速比； 若所述第三速比未等于所述目标速比，则确定下一控制周期，并将下一控制周期确定为新的第三控制周期，并返回执行所述获取与所述第三控制周期对应的各个第二控制参数的操作； 若所述第三速比等与所述目标速比，则完成所述无级变速器的速比的控制。

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