深圳市光鉴科技有限公司邵小飞获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种屏下深度相机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116170658B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211703942.7,技术领域涉及:H04N23/50;该发明授权一种屏下深度相机是由邵小飞;曾曌;朱程;汪博;朱力;吕方璐设计研发完成,并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种屏下深度相机在说明书摘要公布了:一种屏下深度相机,位于显示屏下,包括:发射器,用于向目标区域发射红外激光;红外接收器,用于接收所述红外激光的反射信号,获得第一深度图;RGB摄像头,用于接收所述目标区域的信号并生成第一RGB图像;处理器,用于将所述第一深度图与所述第一RGB图像对齐,得到第二深度图;基于所述第二深度图和所述第一RGB图像,利用第一深度网络模型去除所述第一RGB图像中的彩虹状眩光,得到第二RGB图像;将所述第二RGB图像与所述第一RGB图像中的光源融合生成第三RGB图像;利用第二深度网络模型消除所述第三RGB图像中的阶梯式缺陷,得到第四RGB图像;将所述第四RGB图像与所述第二深度图融合,得到RGBD图。本发明针对屏下深度相机,有效去除彩虹状眩光。
本发明授权一种屏下深度相机在权利要求书中公布了:1.一种屏下深度相机,位于显示屏下,其特征在于,包括: 发射器,用于向目标区域发射红外激光; 红外接收器,用于接收所述红外激光的反射信号,获得第一深度图; RGB摄像头,用于接收所述目标区域的信号并生成第一RGB图像; 处理器,用于将所述第一深度图与所述第一RGB图像对齐,得到第二深度图;基于所述第二深度图和所述第一RGB图像,利用第一深度网络模型去除所述第一RGB图像中的彩虹状眩光,得到第二RGB图像;将所述第二RGB图像与所述第一RGB图像中的光源融合生成第三RGB图像;利用第二深度网络模型消除所述第三RGB图像中的阶梯式缺陷,得到第四RGB图像;将所述第四RGB图像与所述第二深度图融合,得到RGBD图;所述彩虹状眩光呈现封闭的扩散状,并且光强也呈逐渐变化; 所述将所述第二RGB图像与所述第一RGB图像中的光源融合的步骤包括: 步骤S31:在所述第一RGB图像中将光源分割,生成掩膜; 步骤S32:对所述掩膜进行不均匀膨胀,每膨胀一圈就设置一个权重,则从光源边缘扩散到有效边缘的过程中,权重从1逐渐衰减到0,从而得到一张单通道的权重alpha图;所述有效边缘是光源扩散最外边缘; 步骤S33:将所述权重alpha图与所述第一RGB图像中的光源边缘扩散到有效边缘的区域相乘,再与所述第二RGB图像融合生成第三RGB图像; 权重,其中,d是图像上像素点和光源边缘之间的最短距离,是所述有效边缘和所述光源边缘之间的最短距离。
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