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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机械臂及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482952.2，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权机械臂及机器人系统是由今井大介;饭岛贵幸设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂及机器人系统在说明书摘要公布了：一种机械臂及机器人系统，能够抑制被引绕至内部的布线揺动。所述机械臂的特征在于，具备：第一部件；以及第二部件，沿位于所述第一部件的轴线平移或绕所述轴线旋转，所述第一部件具有：底部；驱动部，产生驱动力；关节部，具有从动滑轮，并向所述第二部件传递所述驱动力；带，将所述驱动部所产生的所述驱动力向所述从动滑轮传递；传感器，当沿所述轴线俯视观察时，设置于与由所述从动滑轮及所述带围绕的区域重叠的位置处并检测振动；布线，被引绕至所述区域，并与所述传感器连接；以及支承部件，设置于所述区域，并支承所述布线。

本发明授权机械臂及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，具备： 第一臂，绕第一轴线转动； 第二臂，绕第二轴线转动，所述第二轴线与位于所述第一臂的第一轴线平行；以及 轴，沿第三轴线平移或绕所述第三轴线转动，所述第三轴线与位于所述第二臂的所述第二轴线平行， 所述第二臂具有： 底部； 第一驱动部，产生第一驱动力； 第二驱动部，产生第二驱动力； 第一驱动滑轮，与所述第一驱动部连接； 第二驱动滑轮，与所述第二驱动部连接； 第一从动滑轮及第二从动滑轮，设置于所述轴； 中间滑轮，在沿所述第三轴线俯视观察时，配置于所述第二驱动部与所述第二从动滑轮之间，使旋转速度减速的同时传递驱动力； 第一带，架设于所述第一驱动滑轮与所述第一从动滑轮； 中间带，架设于所述第二驱动滑轮与所述中间滑轮； 第二带，架设于所述中间带与所述第二从动滑轮； 传感器，设置于比所述第一带及所述第二带更靠竖直方向下方的位置处，并检测角速度以及加速度中的至少一者； 支承部件，在沿所述第三轴线俯视观察时，穿过将第一区域和第二区域合并而得的带区域的内侧，所述第一区域是由所述第一从动滑轮以及所述第一带围绕而成的区域，所述第二区域是由所述第二从动滑轮以及所述第二带围绕而成的区域；以及 布线，与所述传感器连接，在沿所述第三轴线俯视观察时，穿过所述带区域的内侧，并且被所述支承部件支承。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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