国能铁路装备有限责任公司丁春嵘获国家专利权
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龙图腾网获悉国能铁路装备有限责任公司申请的专利机械手卡爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310132429.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权机械手卡爪是由丁春嵘;王开文;席臻栋;赵海生;马超;王洪昆;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;徐建喜;马瑞峰;张国彪设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手卡爪在说明书摘要公布了：本申请提供机械手卡爪，包括卡轮机构和卡轮支架，其中，卡轮机构布置在卡轮支架的端部，卡轮支架布置在机械手的夹臂内侧且与夹臂转动连接，卡轮机构的外侧具有与工件形成配合的部分。本申请的机械手卡爪，通过与机械手的夹臂转动连接，与机械手的卡紧装置及翻转动力机构配合，通过卡轮机构的外侧与工件的配合，实现工件的抓取与翻转，从而降低工人的劳动强度、消除安全隐患，提高转运效率，改善操作者的职业健康状况。
本发明授权机械手卡爪在权利要求书中公布了：1.一种机械手卡爪，其特征在于，包括卡轮机构和卡轮支架；其中， 所述卡轮机构布置在所述卡轮支架的端部，所述卡轮支架布置在机械手的夹臂内侧且与夹臂转动连接； 所述卡轮机构的外侧具有与工件形成配合的部分； 所述卡轮机构包括卡紧轮和卡紧轮旋转轴；其中， 所述卡紧轮套设在所述卡紧轮旋转轴上，所述卡紧轮旋转轴两端通过轴承与所述卡轮支架端部的内侧连接； 所述卡紧轮的外侧具有与工件形成配合的部分； 所述卡紧轮的外周设置有V形卡槽； 所述V形卡槽包括两组； 取料时上层水平V形卡槽高于工件所对应的夹取点5~10mm。
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