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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种电动工程机械的新型闭式泵控非对称缸系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310075024.2，技术领域涉及：F15B11/04；该发明授权一种电动工程机械的新型闭式泵控非对称缸系统是由陈其怀;张辉雨;林添良;缪骋;林元正;石家榕;付胜杰;任好玲;郭桐;纪长喜设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动工程机械的新型闭式泵控非对称缸系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种新型闭式泵控非对称缸系统，其能够回收系统在顺载工况下的能量通过双向液压泵马达和双向变转速伺服电机发电给电储能单元进行能量储存，在逆载工况下电储能单元供电给双向变转速伺服电机和双向液压泵马达进行能量利用。同时该系统的非对称液压缸有第三个液压腔直连一个小型闭式泵控系统，通过单独的控制进行能量回收与利用，同时可以根据工况单独驱动小型闭式泵控系统主动控制流量和压力辅助控制非对称液压缸执行器从而提高系统使用性能。通过本发明，提高了电动工程机械动臂的能量利用效率，实现了对工作过程中浪费的能量进行回收与利用，同时提高动臂的负载能力和工作性能。

本发明授权一种电动工程机械的新型闭式泵控非对称缸系统在权利要求书中公布了：1.一种电动工程机械的闭式泵控非对称缸系统，包括电储能单元、油箱，其特征在于，还包括：第一双向变转速伺服电机、第一双向液压泵马达、非对称液压缸、第二双向液压泵马达、第二双向变转速伺服电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器和控制器；其中， 所述非对称液压缸适于连接系统外部负载，其包括有第一腔、第二腔和第三腔； 所述第一双向液压泵马达包括第一油口和第二油口，且第一油口与非对称液压缸的所述第一腔连通形成第一腔油路，第二油口与非对称液压缸的第二腔连通形成第二腔油路，所述非对称液压缸的第三腔连通至所述第二双向液压泵马达形成第三腔油路，且所述第二双向液压泵马达连接至所述第二双向变转速伺服电机，所述第二双向变转速伺服电机电连接至所述第二电机驱动器； 所述第一双向变转速伺服电机配置为能通过控制所述第一双向液压泵马达的流量与压力而控制所述非对称液压缸的作动方向与作动速度； 所述电储能单元同时连接所述第一双向变转速伺服电机和第二双向变转速伺服电机，且配置为当系统外部负载处于顺载工况时，所述第一双向变转速伺服电机、第二双向变转速伺服电机以及第一双向液压泵马达、第二双向液压泵马达能在外部负载的作用下转动以发电给所述电储能单元以进行能量回收储存；当系统外部负载处于逆载工况时，所述电储能单元能供电给所述控制器和第一电机驱动器、第二电机驱动器以驱动所述第一双向变转速伺服电机和第二双向变转速伺服电机转动；此时，所述控制器和第二电机驱动器配置为能根据系统外部负载的工作工况以驱动所述第二双向变转速伺服电机带动所述第二双向液压泵马达转动给予所述非对称缸的第三腔压力，实现非对称液压缸的大负载输出；所述非对称液压缸还包括有磁致伸缩位移传感器以及伸出杆，所述伸出杆活动连接至所述第一腔和第三腔，且适于与电动工程机械连接以承接系统外部负载；所述磁致伸缩位移传感器连接所述控制器和所述伸出杆，其配置为能收集所述伸出杆的位移数据，并将所述数据传递至所述控制器。

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