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龙图腾网获悉杭州键嘉医疗科技股份有限公司申请的专利一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211729563.5，技术领域涉及：F16M11/10；该发明授权一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法是由王秀建;荣健;乔天设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法，所述装置包括双目视觉相机平衡配重运动组件和双目视觉相机固定件，其中，所述双目视觉相机平衡配重运动组件包括双目视觉相机、双目视觉相机转接件、双目视觉相机固定件转轴、配重手柄、弹簧、限位环、配重螺母、轴承、调节丝杆，所述双目视觉相机固定件包括双目视觉相机固定轴、轴套、阻尼块、固定轴端盖、固定螺丝、双目视觉相机转轴固定件。本发明所述装置能够适配不同型号的双目视觉相机，且双目视觉相机运动组件的重心与转动的轴心重合，不需要额外的阻尼来克服重力，可以使俯仰角调节更顺滑，另外俯仰角调节到位后角度不会因为重力而发生变动，能够实现任意角度的悬停。

本发明授权一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种调节手术机器人双目视觉相机俯仰角的装置，包括双目视觉相机平衡配重运动组件100和双目视觉相机固定件，其特征在于，所述双目视觉相机平衡配重运动组件100包括双目视觉相机101、双目视觉相机转接件102、双目视觉相机固定件转轴103、配重手柄104、弹簧105、限位环106、配重螺母107、轴承108、调节丝杆109，所述双目视觉相机固定件包括双目视觉相机固定轴201、轴套202、阻尼块203、固定轴端盖204、固定螺丝205、双目视觉相机转轴固定件206； 其中，所述双目视觉相机101与所述双目视觉相机转接件102固定，所述双目视觉相机转接件102与所述双目视觉相机固定件转轴103固定，所述双目视觉相机固定件转轴103与所述配重手柄104固定； 所述双目视觉相机固定轴201依次穿过所述轴套202、所述阻尼块203、所述双目视觉相机固定件转轴103的中心、所述阻尼块203与所述固定轴端盖204连接，并通过所述固定螺丝205将上述组件固定在所述双目视觉相机转轴固定件206内； 所述调节丝杆109依次穿过所述配重螺母107和所述轴承108与所述配重手柄104装配在一起，在所述弹簧105的作用下，所述调节丝杆109的齿状凸起与所述限位环106的齿状限位槽相啮合； 所述配重手柄104的下端为圆筒结构，所述圆筒结构的内侧壁上设置有凸起结构1042，所述配重螺母107外侧开设有与所述配重手柄104内侧的凸起结构相配合的键槽。

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