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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种视网膜动静脉分类优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116189250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310201135.3，技术领域涉及：G06V40/14；该发明授权一种视网膜动静脉分类优化方法及系统是由黄销;苏红;赵爱迪;蒋志宏;李辉设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视网膜动静脉分类优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种视网膜动静脉分类优化方法及系统，涉及图像处理领域，该方法包括根据血管二值化分割结果，采用轻量化算法和多级Dijkstra最短路径算法确定血管拓扑结构；根据血管拓扑结构，采用反流向溯源算法，确定有向图；并对有向图采用方向修正算法进行方向校正，确定从末端到视神经头的血管有向拓扑结构；将血管有向拓扑结构进行反向操作，并采用标签传递算法沿进行反向操作后的拓扑方向进行标签传递，采用标签校正算法提取带标签的血管有向拓扑结构；根据带标签的血管有向拓扑结构，采用8邻域晕染算法确定优化后的视网膜血管动静脉分类结果。本发明可提高视网膜血管动静脉分类的准确性。

本发明授权一种视网膜动静脉分类优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视网膜动静脉分类优化方法，其特征在于，包括： 根据血管二值化分割结果，采用轻量化算法和多级Dijkstra最短路径算法确定血管拓扑结构； 根据血管拓扑结构，采用反流向溯源算法，确定有向图；并对有向图采用方向修正算法进行方向校正，确定从末端到视神经头的血管有向拓扑结构； 将血管有向拓扑结构进行反向操作，并采用标签传递算法沿进行反向操作后的拓扑方向进行标签传递，采用标签校正算法提取带标签的血管有向拓扑结构； 根据带标签的血管有向拓扑结构，采用8邻域晕染算法确定优化后的视网膜血管动静脉分类结果； 所述根据血管拓扑结构，采用反流向溯源算法，确定有向图；并对有向图采用方向修正算法进行方向校正，确定从末端到视神经头的血管有向拓扑结构，具体包括： 在确定从末端到视神经头的血管有向拓扑结构的过程中，当溯源到交点处时，计算当前血管段与每一个相邻血管段所成角度；并根据最大角度确定下一段追踪的血管段； 利用公式确定末端属性角度；利用公式确定相对位置关系角度；其中，是末端属性影响权重，是俩相邻血管段含endnode的数量，为基础的角度，，、和分别取0.1、0.8和0.1，、和为夹角，，为常数，为视神经头中心，为两点间的距离，为当前需确定标签的血管段； 最大角度的计算过程如下： 设当前血管段为，交点处的相邻血管段为，设交点为b，当前血管段在交点处的邻点为、，相邻血管段在交点处的邻点为、，二者共享交点的邻点，分别计算、、，计算为基础的角度，，、和分别取0.1、0.8和0.1，利用公式确定末端属性角度；利用公式确定相对位置关系角度；其中，是末端属性影响权重，是俩相邻血管段含末端点的数量；，为常数，为视神经头中心，为两点间的距离，为当前需确定标签的血管段，表示血管段的起始点，表示为血管段的结束。

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