东南大学张伟光获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于双目立体视觉的机场道面积雪厚度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209066.0，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权基于双目立体视觉的机场道面积雪厚度测量方法是由张伟光;彭天宜;丁珣昊;马涛;童峥设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双目立体视觉的机场道面积雪厚度测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目立体视觉的机场道面积雪厚度测量方法，S1、提取图像特征点，进行特征点匹配；S2、根据特征点匹配获取视差图对三维点云进行孤立点噪声滤波处理，删除噪声点，得到去噪后道面点云坐标；S3、计算检测区域的整体法向量；S4、对同一网格区域计算积雪前后表面点云Z坐标差，基于点云计算得到的积雪厚度和预设的预警等级发出相应预警信号。本发明方法可远程监测机场道面的积雪情况，取代人工测量，减小场务人员工作量，同时减小降雪天气对机场运行的影响，并发出警报，以便场务工作人员采取相应的安全保障措施。
本发明授权基于双目立体视觉的机场道面积雪厚度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目立体视觉的机场道面积雪厚度测量方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、使用位于监控区域左右两侧的相机分别从不同视角，在同一时间拍摄机场道面积雪前后的图像，提取图像特征点，进行特征点匹配； S2、根据特征点匹配获取视差图，通过三角测量的方法计算图像中各点的深度，根据相机参数、视差图和图像点深度获取道面三维点云坐标数据，对三维点云进行孤立点噪声滤波处理，删除噪声点，得到去噪后道面点云坐标； S3、计算检测区域的整体法向量，对积雪前后的点云进行旋转变换，使旋转后的坐标系Z轴平行于平面法向量，对积雪前后的三维点云数据分别在X-Y平面进行网格划分，将每一小格视为一个同名变形点； S4、对同一网格区域计算积雪前后表面点云Z坐标差，得到该区域道面积雪厚度，基于点云计算得到的积雪厚度和预设的预警等级发出相应预警信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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