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龙图腾网获悉神钢建机株式会社申请的专利自动装载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180063651.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权自动装载系统是由野田大辅设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动装载系统在说明书摘要公布了：本发明中，控制器50被搭载于工程机械20，并且能够进行基于位置检测部41的检测结果的装载控制。外部系统70能够配置在工程机械20的外部，并且能够与控制器50通信。外部系统70能够输出用于使装载控制开始的装载控制开始信号。控制器50以从外部系统70对控制器50输入了装载控制开始信号作为条件而开始装载控制。

本发明授权自动装载系统在权利要求书中公布了：1.一种自动装载系统，其特征在于包括： 工程机械，进行捕集搬运物的捕集动作、以及将所捕集的所述搬运物装载到搬运车的释放动作； 位置检测部，检测所述搬运车相对于所述工程机械的位置； 控制器，被搭载于所述工程机械，能够进行基于所述位置检测部的检测结果的装载控制；以及， 外部系统，能够配置在所述工程机械的外部，并且能够与所述控制器通信，具备显示部；其中， 所述装载控制是让所述工程机械反复进行包含所述捕集动作和所述释放动作的一系列的动作的控制， 所述工程机械具备附属设备，所述附属设备包括进行所述搬运物的捕集、移动、以及释放的远端附属设备， 所述外部系统在所述显示部显示用于让作业人员确认是否为能够开始装载控制的状况的信息， 所述信息是关于所述搬运车相对于所述工程机械的位置的第一信息、关于所述搬运物相对于所述工程机械的位置的第二信息、关于在进行所述捕集动作的位置与进行所述释放动作的位置之间的作为远端附属设备的目标的轨迹即所述装载控制中的目标轨迹的第三信息、关于所述装载控制中所述工程机械进行所述释放动作的目标位置即目标装载位置的第四信息、或关于所述装载控制中所述工程机械进行所述捕集动作的目标位置即目标捕集位置的第五信息， 所述外部系统能够输出用于使所述装载控制开始的装载控制开始信号， 所述控制器以从所述外部系统对所述控制器输入了所述装载控制开始信号作为条件，而开始所述装载控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人神钢建机株式会社，其通讯地址为：日本广岛县广岛市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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