海尔优家智能科技(北京)有限公司;青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司宋伟获国家专利权
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龙图腾网获悉海尔优家智能科技(北京)有限公司;青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利一种智能轮椅的控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211736131.7，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种智能轮椅的控制方法、装置是由宋伟设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能轮椅的控制方法、装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能轮椅的控制方法、装置，所述方法用于云端服务器，包括：接收主动轮椅的位置信息和从动轮椅的位置信息，其中，所述主动轮椅的位置信息和从动轮椅的位置信息为任一轮椅接收到队列触发指令而生成；发送队列预备指令至所述主动轮椅和从动轮椅，分别控制所述主动轮椅和从动轮椅移动至第一目标位置和第二目标位置；接收所述主动轮椅发送的第一导航路线和基准速度，并生成相应的第二导航路线和跟随速度发送至所述从动轮椅，以控制所述从动轮椅跟随所述主动轮椅运动；其中，所述主动轮椅的第一导航路线和基准速度为基于接收到的移动指令而生成。本发明通过上述方法可以实现控制从动轮椅和主动轮椅成队列行驶。
本发明授权一种智能轮椅的控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，用于云端服务器，所述方法包括： 接收主动轮椅的位置信息和从动轮椅的位置信息，其中，所述主动轮椅的位置信息和从动轮椅的位置信息为任一轮椅接收到队列触发指令而生成； 发送队列预备指令至所述主动轮椅和从动轮椅，分别控制所述主动轮椅和从动轮椅移动至第一目标位置和第二目标位置； 接收所述主动轮椅发送的第一导航路线和基准速度，并生成相应的第二导航路线和跟随速度发送至所述从动轮椅，以控制所述从动轮椅跟随所述主动轮椅运动；其中，所述主动轮椅的第一导航路线和基准速度为基于接收到的移动指令而生成； 在控制所述从动轮椅跟随所述主动轮椅运动至目的地后，所述方法还包括： 发送解除组队指令至所述主动轮椅和从动轮椅，以解除所述从动轮椅跟随所述主动轮椅运动。
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