华为技术有限公司高雨浩获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利夹持装置及制造设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111481849.1，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权夹持装置及制造设备是由高雨浩;张冬冬设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持装置及制造设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种夹持装置及制造设备。夹持装置包括基体、第一悬臂、第二悬臂、第一夹头、第二夹头、第一力传感器、第二力传感器和处理器；第一悬臂和第二悬臂间隔安装于基体，第一夹头安装于第一悬臂远离基体的端部，第二夹头安装于第二悬臂远离基体的端部，第一夹头与第二夹头相对设置，第一悬臂能够带动第一夹头相对第二夹头移动；第一力传感器和第二力传感器间隔安装于第一悬臂的同一侧，处理器电连接第一力传感器和第二力传感器，处理器根据第一力传感器和第二力传感器的读数，得到第一夹头的第一夹持力。本申请的夹持装置操作精度高。
本发明授权夹持装置及制造设备在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括基体、第一悬臂、第二悬臂、第一夹头、第二夹头、第一力传感器、第二力传感器和处理器； 所述第一悬臂和所述第二悬臂间隔安装于所述基体，所述第一夹头安装于所述第一悬臂远离所述基体的端部，所述第二夹头安装于所述第二悬臂远离所述基体的端部，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置，所述第一悬臂能够带动所述第一夹头相对第二夹头移动； 所述第一力传感器和所述第二力传感器间隔安装于所述第一悬臂的同一侧，所述处理器电连接所述第一力传感器和所述第二力传感器，所述处理器根据所述第一力传感器和所述第二力传感器的读数，得到所述第一夹头的第一夹持力； 所述处理器用于控制所述第一夹头移动并靠近被夹持件，当第一夹持力等于或大于第二预设夹持力时，所述第一夹头停止移动，其中，所述第二预设夹持力小于等于第一夹头与被夹持件之间的摩擦力； 当所述第一悬臂停止移动之后，所述处理器用于控制所述第二夹头移动并靠近被夹持件，当第一夹持力等于或大于第一预设夹持力，第二夹头停止移动。
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