深圳市东方宇之光科技股份有限公司梁大伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市东方宇之光科技股份有限公司申请的专利一种卧式飞针检测装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116224023B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310089989.7,技术领域涉及:G01R31/28;该发明授权一种卧式飞针检测装置是由梁大伟设计研发完成,并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卧式飞针检测装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种卧式飞针检测装置,属于飞针检测技术领域,其包括上料机构、第一检测机构、翻转机构、第二检测机构和下料机构;上料机构包括机架、运料车、载料台、机械手、吸盘和传输组件,用于对待检测的PCB板进行上料并传输至第一检测机构处;传输组件设置在机架上,载料台滑移于传输组件,用于承载待检测的PCB板,运料车用于将载料台运至传输组件处;第一检测机构用于对存储组件传输的PCB板即PCB板的正面进行检测。本申请具有以下效果,实现了PCB板检测的自动化作业,以及对PCB板的双面检测,提升了检测效率的同时,也减少了人工的参与,降低了劳动强度和人工成本,提升机器的使用效率,此外卧式检测的设计对于批量PCB板的检测也能够实现。
本发明授权一种卧式飞针检测装置在权利要求书中公布了:1.一种卧式飞针检测装置,其特征在于,包括:上料机构1、第一检测机构2、翻转机构3、第二检测机构4和下料机构5; 所述上料机构1用于对待检测的PCB板进行上料并传输至第一检测机构2处;所述上料机构1包括机架11、运料车12、载料台13、机械手14、吸盘15和传输组件16,所述传输组件16设置在所述机架11上,所述载料台13滑移设置在所述传输组件16上,用来承载待检测的PCB板,所述运料车12用于将所述载料台13运至所述传输组件16上;所述机架11上还设有锁止组件19,所述锁止组件19用于将所述运料车12锁定,所述锁止组件19包括导向轮191、弹性件192、第一连接件193、锁定件194和气缸195,所述第一连接件193设置在所述机架11上,所述导向轮191、弹性件192、锁定件194和气缸195均设置在所述第一连接件193上,所述弹性件192通过弹簧198与所述第一连接件193连接,所述锁定件194包括摆臂钩1941和固定臂1942,所述固定臂1942固定设置在所述第一连接件193的下表面,所述摆臂钩1941与所述第一连接件193转动连接,所述摆臂钩1941和所述弹性件192用于固定运料车12的固定杆197,所述摆臂钩1941远离所述固定臂1942的一端通过第二连接件196与所述气缸195连接;所述上料机构1还包括定位组件18,所述定位组件18包括固定板181和定位杆182,所述固定板181设置在所述传输组件16一侧,所述定位杆182与所述固定板181转动连接,用于将所述载料台13限位在所述传输组件16上; 所述第一检测机构2用于对所述上料机构1传输的PCB板即PCB板的正面进行检测;所述第一检测机构2包括导向组件21、工作台22、传送带23、XY轴导轨24、检测组件25和电机28,所述导向组件21设置在所述传输组件16和所述工作台22之间,用于对PCB板的传送进行导向,所述传送带23和所述电机28均设置在所述工作台22上,所述电机28用于驱动所述传送带23传动,在两条所述传送带23之间设有支撑板27,所述支撑板27和所述工作台22固定连接,所述XY轴导轨24固定设置在所述工作台22上,所述检测组件25设置在所述XY轴导轨24上;所述工作台22两侧还设有导向片26,所述导向片26用来对PCB板的传输进行导向; 所述翻转机构3用于将所述第一检测机构2检测之后的PCB板进行翻转;所述翻转机构3包括翻转支架31、翻转轮组32和翻转电机33,所述翻转轮组32转动设置在所述翻转支架31内,所述翻转轮组32设为两层,用于将PCB板进行翻转得到反面的PCB板,所述翻转电机33用于驱动所述翻转轮组32翻转; 所述第二检测机构4用于对翻转后的PCB板在PCB板反面进行检测; 所述下料机构5用于对检测完成的PCB板进行下料。
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