中国第一汽车股份有限公司孟祥哲获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的规划路径的方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211103104.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆的规划路径的方法、装置和存储介质是由孟祥哲;刘斌;吴杭哲;陈博;李伟男;于欣彤;周枫;王野;王庚设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的规划路径的方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的规划路径的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一横向位置信息和在未来时刻的第二横向位置信息；基于第一横向位置信息和第二横向位置信息，确定车辆的规划路径的参数，其中，规划路径用于表示车辆从当前时刻到未来时刻停车过程中与车辆的周围障碍物发生碰撞的风险最小的路径；基于规划路径的参数、车辆在未来时刻的纵向位置信息，生成规划路径。本发明解决了在本车道内靠边停车风险性高的技术问题。
本发明授权车辆的规划路径的方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的规划路径方法，其特征在于，包括： 获取车辆在当前时刻的第一横向位置信息和在未来时刻的第二横向位置信息； 基于所述第一横向位置信息和所述第二横向位置信息，确定所述车辆的规划路径的参数，其中，所述规划路径用于表示所述车辆从所述当前时刻到所述未来时刻停车过程中与所述车辆的周围障碍物发生碰撞的风险最小的路径； 基于所述规划路径的参数、所述车辆在所述未来时刻的纵向位置信息，生成所述规划路径； 获取车辆在当前时刻的第一横向位置信息和在未来时刻的第二横向位置信息，包括：检测到所述车辆在所述当前时刻在坐标系下相对于安全停车区域的边界线的第一距离，其中，所述第一横向位置信息包括所述第一距离；基于所述第一距离，确定与所述第一距离对应的所述车辆在所述未来时刻在所述坐标系下相对于所述安全停车区域边界线的第二距离，其中，所述第二横向位置信息包括所述第二距离。
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