北京百度网讯科技有限公司张扬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利图像拼接的方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180002.2，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像拼接的方法、装置、设备以及存储介质是由张扬设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像拼接的方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了图像拼接的方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及人工智能、智能交通、自动驾驶、自主泊车等领域。具体实现方案为：确定相邻图像采集设备采集到的图像的拼接缝；利用拼接缝，确定指定特征点的像素偏差，指定特征点的像素偏差包括指定特征点在相邻图像采集设备采集到的图像中的像素偏差；利用指定特征点的像素偏差和拼接缝中指定像素点的像素偏差，确定相邻图像采集设备的外参变化情况；利用外参变化情况，对图像拼接参数进行优化，图像拼接参数用于对相邻图像采集设备采集到的图像进行拼接。通过确定出的相邻图像采集设备之间的高度变化修正外参，从而可以消除在图像拼接过程中的拼接重影等不良因素。
本发明授权图像拼接的方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接的方法，包括： 确定相邻图像采集设备采集到的图像的拼接缝； 利用所述拼接缝，确定指定特征点的像素偏差，其中，所述指定特征点的像素偏差包括所述指定特征点在所述相邻图像采集设备采集到的图像中的像素偏差； 将坐标中点投影至所述拼接缝的投影点作为指定像素点，其中，所述坐标中点为所述指定特征点在第一图像中的第一坐标和所述指定特征点在第二图像中的第二坐标之间连线的中点，所述第一图像和所述第二图像为所述相邻图像采集设备采集到的图像； 利用所述拼接缝中各像素点对应的像素偏差，获取所述指定像素点的像素偏差；利用所述指定特征点的像素偏差和所述指定像素点的像素偏差之间的比例关系，确定所述相邻图像采集设备的外参变化情况； 利用所述外参变化情况，对图像拼接参数进行优化，所述图像拼接参数用于对所述相邻图像采集设备采集到的图像进行拼接。
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