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龙图腾网获悉中国航发动力股份有限公司申请的专利一种航空零件叶型全型面磨抛加工中心和加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310320183.4，技术领域涉及：B24B19/14；该发明授权一种航空零件叶型全型面磨抛加工中心和加工方法是由韩靖宇;侯可为;黄云;冯志强;杨宗翰;杨小叁;王宏叶;杨俊峰设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空零件叶型全型面磨抛加工中心和加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磨削加工技术领域，尤其涉及一种航空零件叶型全型面磨抛加工中心和加工方法，加工中心包括两个机器人、五个磨具和蓝光三维扫描仪；机器人具有可定轴旋转的机械臂和操作爪；五个磨具的磨具I、磨具II和磨具III依次设于第一机械臂的前端的移动轨迹上，五个磨具的磨具III、磨具IV和磨具V依次设于第二机械臂的前端的移动轨迹上，两个机器人的上位机耦接于蓝光三维扫描仪，用于根据扫描数据规划机器人的加工轨迹。使用时，首先采用蓝光三维扫描仪扫描航空零件叶型，随后将航空零件叶型先后移动到五个磨具以实现磨削。该航空零件叶型全型面磨抛加工中心可以实现航空零件叶型的连续、自动化加工，减少装卡次数和对刀次数，提高加工质量。

本发明授权一种航空零件叶型全型面磨抛加工中心和加工方法在权利要求书中公布了：1.一种航空零件叶型航空零件叶型全型面磨抛加工中心，其特征在于，包括： 两个机器人1；任一所述机器人1具有可定轴旋转的机械臂和设于所述机械臂的前端的操作爪，所述操作爪用于夹持与航空零件叶型装配的工装座； 五个磨具；五个磨具包括用于粗磨航空零件叶型的根部的磨具I21、用于粗磨航空零件叶型的叶面的磨具II22、用于精磨航空零件叶型的叶面和边缘的磨具III23、用于精磨航空零件叶型的根部的磨具IV24和用于抛光航空零件叶型的全部表面的磨具V25； 其中，所述磨具I21包括粗磨料粒度磨轮； 所述磨具II22包括粗磨料粒度砂带； 所述磨具III23包括细磨料粒度砂带； 所述磨具IV24包括最大直径不大于30mm的磨头； 所述磨具V25包括抛光带； 所述磨头沿自身径向浮动； 所述细磨料粒度砂带包括至少两个平行的砂带辊和套设且张紧于全部所述砂带辊的环形砂带；所述细磨料粒度砂带沿所述环形砂带的延伸方向浮动； 用于扫描航空零件叶型的蓝光三维扫描仪3；两个所述机器人1的上位机耦接于所述蓝光三维扫描仪3，用于根据所述蓝光三维扫描仪3的扫描数据规划任一所述机器人1的加工轨迹； 所述磨具I21、所述磨具II22和所述磨具III23三者依次分布于其中一个所述机械臂的前端的移动轨迹上；所述磨具III23、所述磨具IV24和所述磨具V25三者依次分布于另外一个所述机械臂的前端的移动轨迹上。

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