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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利一种多方位自动对接AGV及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045993.3，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种多方位自动对接AGV及控制方法是由李航;黄波;王强;廖映华设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多方位自动对接AGV及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多方位自动对接AGV，包括AGV壳体，所述AGV壳体呈正四边形箱体设置，所述AGV壳体的四个侧壁上均开设有对接口，所述AGV壳体的内部底侧壁中央位置处转动连接有竖直设置的传动套筒，所述传动套筒内部设有限位装置，所述传动套筒的外侧壁上转动连接有一级齿轮盘、二级齿轮盘、三级齿轮盘、四级齿轮盘，所述一级齿轮盘、二级齿轮盘、三级齿轮盘、四级齿轮盘直径依次递减且从下往上依次套设在传动套筒外侧，所述传动套筒的上端设置驱动装置。本发明具有标准规范、组合模式多样化的优点，适合搬运数量多、外形不规则、体积大等物体的智能仓储环境。

本发明授权一种多方位自动对接AGV及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多方位自动对接AGV，包括AGV壳体2，其特征在于，所述AGV壳体2呈正四边形箱体设置，所述AGV壳体2的四个侧壁上均开设有对接口35，所述AGV壳体2的内部底侧壁中央位置处转动连接有竖直设置的传动套筒21，所述传动套筒21内部设有限位装置，所述传动套筒21的外侧壁上转动连接有一级齿轮盘11、二级齿轮盘12、三级齿轮盘13、四级齿轮盘14，所述一级齿轮盘11、二级齿轮盘12、三级齿轮盘13、四级齿轮盘14直径依次递减且从下往上依次套设在传动套筒21外侧，所述传动套筒21的上端设置驱动装置，所述一级齿轮盘11、二级齿轮盘12、三级齿轮盘13、四级齿轮盘14的侧壁上分别啮合连接有一级锥齿轮15、二级锥齿轮10、三级锥齿轮、四级锥齿轮，所述一级锥齿轮15、二级锥齿轮10、三级锥齿轮、四级锥齿轮的侧壁上均设有对接装置，四个所述对接装置分别靠近四个对接口35的一侧，所述AGV壳体2的底侧壁设有移动装置； 所述限位装置包括丝杠电机22，所述丝杠电机22固定连接在传动套筒21的底端，所述传动套筒21的输出轴固定连接有丝杠28，所述丝杠28上设有螺纹连接有丝杠滑块27，所述丝杠滑块27的侧壁上固定连接有传动销块23，所述传动套筒21的侧壁上开设有呈长条状设置的滑动槽29，所述传动销块23滑动连接在滑动槽29内，所述传动销块23一端延伸出滑动槽29，所述一级齿轮盘11、二级齿轮盘12、三级齿轮盘13、四级齿轮盘14从下往上依次安装在滑动槽29外侧，所述一级齿轮盘11、二级齿轮盘12、三级齿轮盘13、四级齿轮盘14中央侧壁均开设有贯穿孔，所述贯穿孔的侧壁上开设有多个呈环形阵列设置的键槽34； 每个所述对接装置包括固定滑槽盘9和转动块4，每个所述固定滑槽盘9固定连接在AGV壳体2的内部上下两侧壁之间，每个所述固定滑槽盘9的中央侧壁上开设有安装孔32，每个所述固定滑槽盘9的侧壁上开设有弧线槽33，所述安装孔32内转动连接有传动齿轮杆7，所述传动齿轮杆7包括杆体，所述杆体上固定连接有呈长条状的柱形齿轮，所述杆体一端固定连接在相对应一级锥齿轮15、二级锥齿轮10、三级锥齿轮或四级锥齿轮的侧壁上，所述弧线槽33内滑动连接有凹槽滑块25，所述凹槽滑块25的一侧固定连接有凹槽滑块盖26，所述凹槽滑块25内螺纹连接有滑动齿轮8，所述滑动齿轮8由扁形齿轮和扁形齿轮侧壁上固定连接有螺纹杆组成，所述螺纹杆螺纹连接在凹槽滑块25内，所述扁形齿轮与柱形齿轮啮合连接，所述扁形齿轮可在柱形齿轮侧壁上滑动，所述扁形齿轮的侧壁上固定连接有连接扣杆3，所述连接扣杆3，每个所述转动块4的侧壁上开设有螺纹孔31和滑孔30，所述连接扣杆3滑动连接在滑孔30内，所述连接扣杆3的侧壁上套设有压紧弹簧5，所述压紧弹簧5两端分别抵在扁形齿轮和转动块4的侧壁上，所述传动齿轮杆7一端螺纹连接在螺纹孔31内。

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