上海交通大学刘世前获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利民用飞机防滑刹车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310306468.2，技术领域涉及：B64C25/46；该发明授权民用飞机防滑刹车控制方法是由刘世前;马珍杰;吕为志;张前设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本民用飞机防滑刹车控制方法在说明书摘要公布了：一种民用飞机防滑刹车控制方法，通过构建民用飞机防滑刹车模型以及飞机的飞行动力学与运动学模型，对飞机系统受力情况进行分析，得到对应的力和力矩；针对防滑刹车系统，设计BSMC控制器，控制刹车系数μBrake来控制刹车力，最终实现民用飞机防滑刹车系统的控制。本发明通过反步滑模控制器BSMC对飞机刹车指令进行控制，使得飞机在制动过程中，系统保持在最佳滑移率处，保证刹车效率最高，降低飞机机轮的磨损程度，减少飞机刹车系统的损耗成本。
本发明授权民用飞机防滑刹车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种民用飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，通过构建民用飞机防滑刹车模型以及飞机的飞行动力学与运动学模型，对飞机系统受力情况进行分析，得到对应的力和力矩；针对防滑刹车系统，通过构建BSMC控制器控制刹车系数控制刹车力，最终实现民用飞机防滑刹车系统的控制； 所述的飞机防滑刹车模型包括：，其中：为前起落架在x方向摩擦力的分力，为主起落架的摩擦力，为刹车力，为飞机发动机推力；为刹车力的一阶导数，为最大刹车力，为刹车模块的时间常数，为刹车系数；为飞机机轮的滚转角速度，为飞机机轮的转动惯量，为主起落架的支撑力，为飞机机轮的半径；为地面摩擦系数，为地面最大的摩擦系数，和为机轮轮胎模型中的常系数，为系统的滑移率，为飞机的速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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