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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利一种货箱位置调整方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310233685.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种货箱位置调整方法及装置是由赵颖;何敏聪;成奕霖设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货箱位置调整方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种货箱位置调整方法及装置，其中方法包括：获取巡检机器人记录的一个或多个货箱与一个或多个货箱所在的库位之间的姿态偏差信息；根据第一姿态偏差信息确定第一货箱是否出现预设异常情况；若第一货箱出现预设异常情况，则获取第一货箱与第一货箱相邻的第二货箱和或第三货箱之间的第一相邻关系信息，并根据第一相邻关系信息确定第一目标机器人；向第一目标机器人发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示第一目标机器人调整第一货箱的姿态。本申请能够通过调整方法恢复库位上的异常货箱位置，提高货箱的搬运效率以及提高安全性。

本发明授权一种货箱位置调整方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种货箱位置调整方法，其特征在于，所述方法包括： 获取巡检机器人记录的一个或多个货箱与所述一个或多个货箱所在的库位之间的姿态偏差信息； 根据第一姿态偏差信息确定第一货箱是否出现预设异常情况，其中，所述第一货箱为所述一个或多个货箱中的任意一个货箱，所述第一货箱放置于第一库位，所述第一姿态偏差信息为所述第一货箱与所述第一库位之间的姿态偏差信息； 若所述第一货箱出现所述预设异常情况，则获取所述第一货箱与所述第一货箱相邻的第二货箱和或第三货箱之间的第一相邻关系信息，并根据所述第一相邻关系信息确定第一目标机器人； 向所述第一目标机器人发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第一目标机器人调整所述第一货箱的姿态； 所述根据第一相邻关系信息确定第一目标机器人包括： 获取所述第一货箱与相邻的所述第二货箱之间的第一货箱间距，和或，获取所述第一货箱与相邻的所述第三货箱之间的第二货箱间距； 根据所述第一货箱间距和或所述第二货箱间距确定所述第一目标机器人； 若所述第一货箱出现所述预设异常情况，则在获取所述第一货箱与所述第一货箱相邻的第二货箱和或第三货箱之间的第一相邻关系信息，并根据所述第一相邻关系信息确定第一目标机器人之前， 判断与所述第一货箱相邻的所述第二货箱和或所述第三货箱是否出现所述预设异常情况； 若判断出所述第二货箱和或所述第三货箱出现所述预设异常情况，确定用于调整所述第二货箱和或所述第三货箱的第二目标机器人和或第三目标机器人； 调用所述第二目标机器人和或第三目标机器人对所述第二货箱和或所述第三货箱的姿态进行调整。

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