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龙图腾网获悉中建八局发展建设有限公司申请的专利一种塔式起重机吊钩垂直定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294931.6，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权一种塔式起重机吊钩垂直定位系统是由孙礼源;潘爱民;付林;张波;王立彬;王瑞;赵红瑾;时林朋;于亮;温瀚东设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔式起重机吊钩垂直定位系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种塔式起重机吊钩垂直定位系统，属于塔吊定位技术领域，该塔式起重机吊钩照明定位系统包括拍摄模块、位移测量模块、照明模块、告警模块、定位模块和供电模块；所述拍摄模块用于对塔吊移动小车下方的吊钩进行等间隔连续拍照，并传递至所述定位模块；所述位移测量模块用于检测塔吊移动小车以及吊钩位移量，并传递至所述定位模块；所述照明模块用于对塔吊移动小车下方的环境进行照明；所述告警模块用于发出警报；所述定位模块用于接收信号、分析吊钩的偏移状态，并输出控制信号；所述供电模块用于供电；本发明有利于解决塔吊夜间施工时垂直起吊的难度大，易发生斜吊现象，存在安全隐患的问题。

本发明授权一种塔式起重机吊钩垂直定位系统在权利要求书中公布了：1.一种塔式起重机吊钩垂直定位系统，其特征在于，包括拍摄模块、位移测量模块、照明模块、告警模块、定位模块、供电模块和比较模块； 所述拍摄模块用于对塔吊移动小车下方的吊钩进行等间隔连续拍照，并传递至所述定位模块； 所述位移测量模块用于检测塔吊移动小车以及吊钩位移量，并传递至所述定位模块； 所述照明模块用于对塔吊移动小车下方的环境进行照明； 所述告警模块用于发出警报； 所述定位模块用于接收信号、分析吊钩的偏移量，并输出控制信号； 所述定位模块分别与所述拍摄模块、所述位移测量模块、所述照明模块、所述告警模块电连接；所述供电模块分别与所述拍摄模块、所述位移测量模块、所述定位模块、所述照明模块、所述告警模块电连接并供电； 所述定位模块具体包含以下模块： 图像分析模块，用于分析吊钩图像，求得吊钩的第一位移量； 计算模块，用于求得塔吊移动小车和吊钩的相对位移量，作为第二位移量； 所述定位模块执行如下步骤： 第一步、接收所述拍摄模块拍摄的吊钩图像传递至所述图像分析模块；接收所述位移测量模块测得的位移信号传递至所述计算模块； 第二步、所述图像分析模块分析所述吊钩图像，并求得吊钩的第一位移量；所述计算模块求得塔吊移动小车位移量和吊钩位移量的差值，作为第二位移量； 第三步、所述图像分析模块将所述第一位移量发送至所述比较模块；所述计算模块将所述第二位移量发送至所述比较模块； 所述图像分析模块执行如下步骤： 第一步、接收目标图像，建立吊钩的图像坐标并求出所述目标图像的平均亮度； 第二步、判断所述平均亮度是否位于第一阈值和第二阈值的范围，若是，则执行下一步；若否，则更改曝光参数，重复所述第一步、所述第二步； 第三步、判断是否扣除衰减值，若是，则比对所述目标图像与参考图像求得第一位移量；若否，则执行下一步； 第四步、更新所述衰减值和增益；从所述目标图像扣除更新后的衰减值并以所述增益放大衰减后的所述目标图像；将衰减并放大后的所述目标图像与参考图像进行比对，求得第一位移量； 第五步、将在第三步或者第四步得到的所述第一位移量传输至所述吊钩的图像坐标中。

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