买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利基于IROS的机器人室内重定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424216.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于IROS的机器人室内重定位方法及系统是由李朝铭设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于IROS的机器人室内重定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于IROS的机器人室内重定位方法及系统，属于智能机器人技术领域，本发明要解决的技术问题为如何在机器人运行中进行重定位，并缩短重定位时间的同时降低误判率，进而提高机器人运行的流畅感，采用的技术方案为：该方法是基于智能机器人操作系统IROS开发部署定位节点和导航节点，激光雷达、视觉及IMU的传感器数据被实时采集到智能机器人操作系统IROS的rMQ节点的一系列话题中，定位节点订阅rMQ节点中的话题的传感器数据并生成局部建图信息和位置信息，将位置信息以参数形式保存在智能机器人操作系统IROS的rParamter节点中，形成定位DB库；导航节点利用位置信息进行规划和导航；定位节点定位失败且遇到相似性的环境时，触发重定位流程。

本发明授权基于IROS的机器人室内重定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于IROS的机器人室内重定位方法，其特征在于，该方法是基于智能机器人操作系统IROS开发部署定位节点和导航节点，激光雷达、视觉及IMU的传感器数据被实时采集到智能机器人操作系统IROS的rMQ节点的一系列话题中，定位节点订阅rMQ节点中的话题的传感器数据并生成局部建图信息和位置信息，将位置信息以参数形式保存在智能机器人操作系统IROS的rParamter节点中，形成定位DB库；导航节点利用位置信息进行规划和导航； 定位节点定位失败且遇到相似性的环境时，触发重定位流程，具体如下： 调用部署于智能机器人操作系统IROS的rService节点的重定位服务，重定位服务根据当前系统时间A，从rParamter节点中获取最近一次成功定位的位置B及时间B； 根据时间B从智能机器人操作系统IROS的irosBag节点的irosBag文件中获取时间B及时间B以后的传感器数据； 重定位服务根据时间B及时间B以后的传感器数据计算出相对于位置B的新位置C； 将新位置C映射到全局地图中，根据传感器数据的偏差率，以全局地图中新位置C位中心按照传感器数据的偏差范围形成一个扩大的局部地图； 重定位服务再以当前传感器数据为基础在扩大的局部地图中进行位置匹配，进而确定机器人当前位置A，并将当前位置A的信息保存到rParamter节点中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新一代信息产业技术研究院有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。