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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种水流动条件下河床高程测量试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310242311.8，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种水流动条件下河床高程测量试验装置及方法是由李志鹏;唐洪武设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水流动条件下河床高程测量试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水流动条件下河床高程测量试验装置及方法，试验装置包括滑轨、移动采集车、超声波发射器、激光发射器、主控设备。移动采集车上安装了8个超声波发射器、2个激光发射器和1个相机；超声波信号发射器实时测量水面高程，激光发射器结合相机拍摄，获得扫描床面的激光位置坐标，结合水面高程和几何关系实现动态水流条件下床面高程的识别。试验装置整体可以沿滑轨移动，能够对实验室尺度下的水槽河床进行全面的检测和识别；本发明通过网络上传实时数据和图像识别结果，能够实现远程监控和管理，而且试验装置操作简单，不需要过多的人力和物力投入，减少了监测成本，提高了试验效率，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种水流动条件下河床高程测量试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种利用水流动条件下河床高程测量试验装置的试验方法，其特征在于，试验装置包括信号连接的数据采集单元和数据处理单元；数据采集单元包括安装在试验水槽1上方的滑动轨道2，滑动轨道2上安装有移动采集车4，移动采集车4通过滚轮3沿滑动轨道2移动，移动采集车4上安装有相机5、激光发射器6、超声波发射器7；相机5、激光发射器6、超声波发射器7、移动采集车4均与数据处理单元信号连接，传递数据，接收控制指令；所述数据处理单元包括安装在移动采集车4上的主控模块，主控模块与外部主控电脑8信号连接；主控模块接入网络模块使用，主控模块连接有图像识别模块、控制调节模块、存储模块、控制器模块、激光投射模块、超声波信号模块； 试验方法包括如下过程： 步骤1：使用外部电源对移动采集车4进行供电，在主控电脑8的综合控制下，通过控制调节模块调节移动采集车4的移动位置及移动速度，移动采集车4带动试验装置整体移动； 步骤2：激光投射模块控制两个激光发射器6向河床发射两种不同颜色的激光，两束激光分别测量两个相邻位置的河床高程； 步骤3：通过控制调节模块设置相机5的拍摄频率，相机5自动拍摄多张激光投射图像数据作为样本并传递至图像识别模块； 步骤4：图像识别模块对样本数据进行分析，选取质量最好的图像作为识别用图像数据并传递至存储模块； 步骤5：超声波信号模块控制超声波发射器7向河床发射超声波，测量水面高程，并将测量得到的水面高程数据传递至存储模块； 步骤6：存储模块记录下图像识别模块传递的识别用图像数据以及超声波发射器7测得的水面高程数据，然后将数据传递至主控电脑8进行分析处理； 步骤7：重复步骤3至6，直至试验水槽1被完全扫描； 步骤8：主控电脑8计算获得河床高程数据，并由网络模块将计算结果上传至服务器； 步骤9：用户通过访问特定网址查询河床高程识别计算结果； 所述步骤8中，主控电脑8通过下式计算获得河床高程数据： 式中，z是不考虑水面折射下相机5距离床面的高度；l为相机5焦距；d为相机激光发射器到相机镜头的距离；xl和zl分别通过相机5拍摄的激光投影位置坐标计算获得；x为相机镜头距无折射激光投射点水平距离；zbed为不考虑折射情况下床面高程；ztot为相机5距离水槽底部高度；Hb为河床高程；Hw为超声波发射器7测量的水面高程；n1和n2分别是空气和水的折射率。

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