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龙图腾网获悉万物镜像(北京)计算机系统有限公司申请的专利一种仿真系统中的地图处理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116303845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211700586.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种仿真系统中的地图处理方法、装置及电子设备是由米南强设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真系统中的地图处理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种仿真系统中的地图处理方法、装置及电子设备，属于地图处理技术领域。仿真系统中的地图处理方法包括：获取至少一种格式的地图；将地图按照栅格化地图格式进行处理，得到目标地图；该栅格化地图格式包括：拓扑层和几何层；拓扑层包括道路的逻辑结构，道路包括多个车道；几何层包括：多个车道的几何形状描述；将目标地图导入自动驾驶仿真系统中进行自动驾驶仿真任务处理。本公开可实现第三方地图的快捷导入和轻量化运行。

本发明授权一种仿真系统中的地图处理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种仿真系统中的地图处理方法，其特征在于，包括： 获取至少一种格式的地图； 将所述地图按照栅格化地图格式进行处理，得到目标地图；所述栅格化地图格式包括：拓扑层和几何层；所述拓扑层包括道路的逻辑结构，所述道路包括多个车道；所述几何层包括：多个车道的几何形状描述，所述拓扑层和几何层均为标量数据； 将所述目标地图导入自动驾驶仿真系统中进行自动驾驶仿真任务处理； 其中，将所述地图按照栅格化地图格式进行处理，得到目标地图，包括： 获取所述地图的地图拓扑结构文件和N个地图分片文件；所述地图拓扑结构文件包括道路的逻辑结构，所述地图分片文件包括道路中的车道的几何形状数据，N个正整数； 将所述地图拓扑结构文件转换为所述栅格化地图格式中的拓扑层，得到目标地图的目标拓扑层数据； 将所述N个地图分片文件转换为所述栅格化地图格式中的几何层，得到目标地图的目标几何层数据； 根据所述目标拓扑层数据和目标几何层数据，得到所述目标地图； 其中，将所述地图拓扑结构文件转换为所述栅格化地图格式中的拓扑层，得到目标地图的目标拓扑层数据，包括： 根据所述地图拓扑结构文件中的道路的逻辑结构，对所述栅格化地图格式中的拓扑层中道路的逻辑关系进行赋值； 根据所述地图拓扑结构文件中的物理车道的信息，对所述栅格化地图格式中的拓扑层中的车道的关系进行赋值，得到目标地图的目标拓扑层的标量数据。

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