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龙图腾网获悉内蒙古大学申请的专利一种公交优先的红绿灯实时配时优化方法、系统、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310349833.8，技术领域涉及：G08G1/087；该发明授权一种公交优先的红绿灯实时配时优化方法、系统、装置是由郭涵;薛向荣;高飞设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交优先的红绿灯实时配时优化方法、系统、装置在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通领域，具体涉及一种公交优先的红绿灯实时配时优化装置方法、系统、装置。其保障公共汽车优先，在每个路口根据实时交通流量对绿灯时长进行实时调整；该方法包括如下步骤：一、预设路口的通行规则，预设绿灯灯控时长的范围和红绿灯变换顺序，并确定初始的交通信号相位时长；二、通过视频监控设备监测并统计路口各向的车辆到达率；三、利用修正的韦伯斯特模型来计算路口各向的平均延误时间；四、计算出单位时间内路口各向的总延误时间；五、基于总延误时间对起始绿灯时长进行重新分配；六、根据公共汽车位置适时对绿灯进行延长，保障公共汽车通行。本发明解决了灯控通信模式不适应车流变化，通信效率低，易致拥堵的问题。

本发明授权一种公交优先的红绿灯实时配时优化方法、系统、装置在权利要求书中公布了：1.一种公交优先的红绿灯实时配时优化方法，其特征在于，其用于以公共汽车优先为原则，在每个路口根据实时交通流量对各个相位上的绿灯时长进行实时调整，进而实现通行量最大化的优化目标；所述红绿灯配时优化方法包括如下步骤： 一、预设路口的通行规则，预设绿灯灯控时长的范围和红绿灯变换顺序，并确定初始的交通信号相位时长； 二、通过安装的视频监控设备实时监测路口各来向上的车辆，区分其中的公共汽车和社会车辆并进行数量统计；进而计算出公共汽车在第i个相位第j个方向上的到达率以及社会车辆在第i个相位第j个方向上的到达率 三、利用修正的韦伯斯特模型来计算路口不同相位和方向上的平均延误时间dij： 其中，T表示灯控信号周期的周期长度；λ表示有效的绿灯时长；Q表示车流量；x表示道路中的车辆饱和度； 四、根据公共汽车和社会车辆在第i个相位第j个方向上的到达率和以及平均延误时间di,j，计算出单位时间t内各相位和方向上的总延误时间Dij： 其中，Ps表示社会车辆的平均承载人数；Pb表示公共汽车的平均承载人数； 五、预设调整周期Ts，在每个调整周期Ts到达后，基于上步骤计算出的各相位和方向上的总延误时间Dij，按照延误时间越大绿灯时长越长的原则，对灯控信号周期T内对各相位和方向上的起始绿灯时长tij进行重新分配； 六、在任意灯控信号周期T内，根据监测到的道路来向上的公共汽车位置，确定满足公共汽车连续通过的绿灯时长，并适时对绿灯进行延长，确定延长时间te： 其中，Sv表示视频监控设备距监测到的车辆的距离；S表示相邻路口的距离；v表示车辆的平均速度；ts表示车辆的平均启动时长。

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