山东大学闫鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种柔性接触的多模式输出压电驱动器及驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162503.8，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权一种柔性接触的多模式输出压电驱动器及驱动方法是由闫鹏;谢可才;任仲靖;李承阳设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性接触的多模式输出压电驱动器及驱动方法在说明书摘要公布了：本公开涉及压电驱动器技术领域，提出了一种柔性接触的多模式输出压电驱动器及驱动方法，压电驱动器包括驱动装置和运动体，所述驱动装置与运动体之间通过柔性接触单元连接，将驱动力传输至运动体；柔性接触单元中间倾斜设置有柔性支撑梁，以使得驱动装置在相反的移动方向移动过程中阻力不同。提出的驱动器能够有效降低误差敏感度，快捷方便的实现对接触力的微调和测量，并实现多模式输出。
本发明授权一种柔性接触的多模式输出压电驱动器及驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性接触的多模式输出压电驱动器，其特征在于：包括驱动装置和运动体，所述驱动装置与运动体之间通过柔性接触单元连接，将驱动力传输至运动体； 所述柔性接触单元采用仿鱼骨状结构，包括两个接触面，以及固定并倾斜设置在两个接触面之间的多个柔性支撑梁，柔性支撑梁设置为直板状，中间倾斜设置有柔性支撑梁，以使得驱动装置在相反的移动方向移动过程中阻力不同； 所述驱动装置包括主驱动单元和协同驱动单元；所述主驱动单元，由设置的驱动压电陶瓷驱动，包括摩擦头和固定底板，摩擦头一侧通过半圆形柔性铰链连接在固定底板的一端，另一侧通过S形柔性铰链连接在固定底板的另一端，形成镂空的类L形结构；所述协同驱动单元，输出驱动产生纵向位移，协同驱动单元驱动输出端连接至主驱动单元。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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