奥瑞斯健康公司杨波获国家专利权
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龙图腾网获悉奥瑞斯健康公司申请的专利使用连杆交互感测来激活手动操纵的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116322553B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180068733.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权使用连杆交互感测来激活手动操纵的系统和方法是由杨波;黄亚楠;A·T·哈桑;M·M·马基;毛颖设计研发完成，并于2021-10-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用连杆交互感测来激活手动操纵的系统和方法在说明书摘要公布了：描述了能够手动操纵的机器人医疗系统。机器人医疗系统可以包括机器人臂和传感器架构。传感器架构可以包括被定位成检测施加在机器人臂上的第一力的一个或多个基于非接头的传感器。机器人医疗系统可以被配置为确定从传感器架构接收到的传感器数据是否满足第一标准。例如，可以根据确定第一力超过第一阈值力来满足第一标准。机器人医疗系统可以被配置为根据确定满足第一标准，将机器人臂从位置控制模式转变到手动操纵模式。
本发明授权使用连杆交互感测来激活手动操纵的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，包括： 机器人臂； 传感器架构，所述传感器架构包括被定位成检测施加在所述机器人臂上的第一力的一个或多个基于非接头的传感器； 一个或多个处理器；以及 存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使得所述处理器： 确定从所述传感器架构接收到的传感器数据是否满足第一标准，其中根据确定所述第一力超过第一阈值力和确定所述机器人臂处于未对接配置来满足所述第一标准，在所述未对接配置中，所述机器人臂不与插管联接；以及 根据确定满足所述第一标准，包括确定所述第一力超过所述第一阈值力以及确定所述机器人臂处于所述未对接配置，将所述机器人臂从位置控制模式转变到手动操纵模式。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥瑞斯健康公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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