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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利存储有图形显示程序的非易失性的计算机可读记录介质、图形显示装置、图形显示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116324653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102057.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权存储有图形显示程序的非易失性的计算机可读记录介质、图形显示装置、图形显示方法是由山内健;服部真充设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本存储有图形显示程序的非易失性的计算机可读记录介质、图形显示装置、图形显示方法在说明书摘要公布了：本发明涉及的图形显示程序使计算机执行：控制量取得步骤，与时刻信息一起，取得多个伺服电动机各自的控制量即第1控制量、控制对象物的控制量即第2控制量；以及播放步骤，基于与第1控制量一起取得的时刻信息，从预先规定的开始时刻向结束时刻，在显示画面以预先规定的速度依次对多个第1图形进行显示，并且基于与第2控制量一起取得的时刻信息，在其它显示画面与第1图形的显示同步地依次对第2图形进行显示。

本发明授权存储有图形显示程序的非易失性的计算机可读记录介质、图形显示装置、图形显示方法在权利要求书中公布了：1.一种存储有图形显示程序的非易失性的计算机可读记录介质，该图形显示程序使计算机执行： 第1控制量取得步骤，针对多个伺服电动机的每一者，与时刻信息一起，取得对于所述伺服电动机的控制指令值或表示所述伺服电动机的控制结果的状态量作为第1控制量； 第2控制量取得步骤，与时刻信息一起，取得对于由所述多个伺服电动机驱动的控制对象物的控制指令值或表示所述控制对象物的控制结果的状态量作为第2控制量； 第1显示步骤，对用于显示表示所述第1控制量的第1图形的第1显示画面进行显示； 第2显示步骤，对用于显示表示所述第2控制量的第2图形的第2显示画面进行显示； 播放步骤，基于与所述第1控制量一起取得的时刻信息，从预先规定的开始时刻向结束时刻，在所述第1显示画面以预先规定的速度依次对所述第1图形进行显示，并且基于与所述第2控制量一起取得的时刻信息，在所述第2显示画面与所述第1图形的显示同步地依次对所述第2图形进行显示；以及 第3显示步骤，在第3显示画面对列表进行显示，该列表按时序排列了在所述第1控制量取得步骤及所述第2控制量取得步骤中取得的所述第1控制量及所述第2控制量，在所述播放步骤中在从所述开始时刻向所述结束时刻依次对所述第1图形进行显示时对所述开始时刻和所述结束时刻之间的播放时刻的所述第1图形进行显示的情况下，将所述列表所包含的所述第1控制量中的特定第1控制量和所述列表所包含的所述第2控制量中的特定第2控制量，以与其它第1控制量及第2控制量不同的显示形式进行显示，所述特定第1控制量是与所述第1控制量一起取得的时刻信息所示的时刻最接近于所述播放时刻的第1控制量，所述特定第2控制量是与所述第2控制量一起取得的时刻信息所示的时刻最接近于所述播放时刻的第2控制量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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