北京三快在线科技有限公司周思帆获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利障碍物识别方法及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310266395.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权障碍物识别方法及自动驾驶车辆是由周思帆;张新雨;初祥祥;田值;张勃设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物识别方法及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种障碍物识别方法及自动驾驶车辆，属于自动驾驶技术领域。方法包括：获取自动驾驶车辆采集的点云数据，点云数据指示自动驾驶车辆周围的障碍物，点云数据包括多个支柱，每个支柱包括至少一个数据点的特征，且每个支柱的尺寸相同；基于每个支柱，采用最大响应编码和注意力编码对支柱包括的至少一个数据点的特征进行编码处理，得到点云数据的第二编码特征，第二编码特征包括每个支柱的第一编码特征；对第二编码特征进行障碍物识别，得到障碍物的障碍物信息。本申请提供的方案在对障碍物进行识别时，综合考虑了障碍物的细节特征和整体特征，提高了识别障碍物的准确性，进而提高自动驾驶车辆行驶的安全性。
本发明授权障碍物识别方法及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种障碍物识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自动驾驶车辆采集的点云数据，所述点云数据指示所述自动驾驶车辆周围的障碍物，所述点云数据包括多个支柱，每个支柱包括至少一个数据点的特征，且每个所述支柱的尺寸相同； 基于每个所述支柱，采用最大响应编码和注意力编码对所述支柱包括的至少一个数据点的特征进行编码处理，得到所述点云数据的第二编码特征，所述第二编码特征包括每个所述支柱的第一编码特征； 对所述第二编码特征进行障碍物识别，得到所述障碍物的障碍物信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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