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龙图腾网获悉福州大学申请的专利泵控主驱横拉杆辅助阀控的电液转向系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310469334.2，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权泵控主驱横拉杆辅助阀控的电液转向系统及控制方法是由杜恒;李函锦;李苏;章小龙;徐浚;张志忠;黄惠;李雨铮设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本泵控主驱横拉杆辅助阀控的电液转向系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了泵控主驱横拉杆辅助阀控的电液转向系统及控制方法，包括变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统、横拉杆辅助阀控系统和电子控制系统；所述变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统为泵控系统，通过伺服电机泵单元和转向助力缸阀组对左、右轮转向助力缸进行控制，并分流出流量对横拉杆辅助阀控系统进行控制；所述横拉杆辅助阀控系统为阀控系统，通过横拉杆缸阀组和锁紧装置对大小腔横拉杆缸进行控制，辅助主驱动系统完成对左右轮转角的控制；所述电子控制系统根据所输入的目标转角信号及左、右轮角度传感器的信号，输出控制指令实时控制左、右车轮转角。应用本技术方案可保障系统纯滚动转向效应、提升其运用于高速行驶车辆时的安全性。

本发明授权泵控主驱横拉杆辅助阀控的电液转向系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.泵控主驱横拉杆辅助阀控的电液转向系统，其特征在于：包括变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统、横拉杆辅助阀控系统和电子控制系统；所述变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统为泵控系统，通过伺服电机泵单元和转向助力缸阀组对左、右轮转向助力缸进行控制，并分流出一支流量对横拉杆辅助阀控系统进行控制；所述横拉杆辅助阀控系统为阀控系统，通过横拉杆缸阀组和锁紧装置对大小腔横拉杆缸进行控制，辅助主驱动系统完成对左右轮转角的控制；所述电子控制系统根据所输入的目标转角信号及左、右轮角度传感器的信号，输出控制指令实时控制左、右车轮转角； 所述变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统包括伺服电机泵单元、流量计、转向助力缸阀组、左转向助力缸和右转向助力缸；左转向助力缸的无杆腔和右转向助力缸有杆腔组成的第一工作油路与电磁换向阀的A工作油口相连接，左转向助力缸的有杆腔和右转向助力缸无杆腔组成的第二工作油路与电磁换向阀的B工作油口相连接；电磁换向阀的P口均与进油油路相连、T口均与油箱相连； 所述伺服电机泵单元由伺服电机和定量泵构成，作为变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统的泵源；主驱动系统的压力和流量由伺服电机泵单元进行控制，方向由电磁换向阀进行控制，所述伺服电机泵单元在控制器的控制下调整伺服电机转速，以适配工作压力变化并按需提供流量，主驱动系统还包括四个补油溢流阀组，分别与四个工作油路串联；所述补油溢流阀组由一个溢流阀和一个单向阀并联而成； 所述横拉杆辅助阀控系统包括横拉杆缸阀组、大小腔横拉杆缸、锁紧装置；大小腔横拉杆缸的大腔工作油路与伺服比例阀的A口相连接、小腔与工作油路与伺服比例阀的B口相连接，分别组成第三工作油路和第四工作油路，锁紧装置位于大小腔横拉杆缸的小腔端；伺服比例阀的P口均与进油油路相连、T口均与油箱相连；所述横拉杆辅助阀控系统与主驱动系统共用一个泵源； 从主驱动系统中分出一支流量并采用伺服比例阀对横拉杆缸进行控制；所述大小腔横拉杆缸为经过结构参数优化设计的双出杆缸；所述横拉杆缸两侧有杆腔的工作面积不相等，小腔端盖上接有锁紧装置； 采用基于遗传算法的多目标优化方法对大小腔横拉杆缸结构参数进行优化，选择驱动功率和转向驱动力作为优化目标，横拉杆辅助阀控系统的压力、流量参数作为约束条件，大小腔面积、缸径、杆径、行程结构参数作为优化参数，构建大小腔液压缸的多目标优化模型，所述大小腔液压缸的多目标优化模型如下： 其中，P为驱动功率；F为转向驱动力；为大小腔液压缸的优化参数；、分别为第i个约束条件的最小和最大取值；、分别为第i个优化参数的最 小和最大取值，并利用遗传算法对大小腔液压缸的结构参数进行多目标优化遗传算法适应 度函数构建如下： 其中，为第i个个体的适应度；a、b为适应度参数，用于调整驱动功率和转向驱动力在 优化中的权重；、分别为第i个个体驱动功率和转向驱动力的预测值；所述越小，说明 该个体对应的驱动功率越小、转向驱动力越大； 所述锁紧装置通过锥型锁紧圈和圆锥套形成楔形锁紧，形成机械自锁；所述锁紧装置控制口与第一换向球阀相连，第一换向球阀得电，锁紧装置与液压锁共同作用以使大小腔横拉杆缸自锁。

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