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龙图腾网获悉济南博观智能科技有限公司申请的专利一种高空抛物检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310226842.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种高空抛物检测方法、装置、设备及存储介质是由齐凡设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空抛物检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高空抛物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及视频监控安防技术领域，包括：基于确定出的检测目标的当前轨迹判断检测目标是否为高空抛物目标；若是，则基于标准轨迹与当前轨迹之间的基于角度序列的EDR距离再次确定检测目标是否为高空抛物目标；若仍是，则将采集到的高空抛物监控图像中出现检测目标的相关区域进行横向切片得到切片图像，并将连续帧中与高空抛物目标相关的所有切片图像进行拼接裁剪得到检测目标区域图像，将该检测目标区域图像输入至预先训练好的深度卷积神经网络中进行进一步检测得到高空抛物目标是否为真实高空抛物目标的判断结果。本申请通过分级检测识别的策略，能够降低高空抛物的误检率。

本发明授权一种高空抛物检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，包括： 确定检测目标对应的运动轨迹得到当前轨迹，并基于所述当前轨迹判断所述检测目标是否为高空抛物目标； 如果所述当前轨迹表明所述检测目标为所述高空抛物目标，则确定出相应的标准轨迹，并确定所述标准轨迹与所述当前轨迹之间的基于角度序列的EDR距离； 基于所述EDR距离再次确定所述检测目标是否为所述高空抛物目标； 如果所述检测目标为所述高空抛物目标，则将采集到的高空抛物监控图像中出现所述检测目标的相关区域进行横向切片得到相应的切片图像，并将连续帧中与所述高空抛物目标相关的所有所述切片图像进行拼接裁剪得到相应的检测目标区域图像，将所述检测目标区域图像输入至预先训练好的深度卷积神经网络中进行进一步的检测得到所述深度卷积神经网络输出的所述高空抛物目标是否为真实高空抛物目标的判断结果； 其中，所述将采集到的高空抛物监控图像中出现所述检测目标的相关区域进行横向切片得到相应的切片图像，并将连续帧中与所述高空抛物目标相关的所有所述切片图像进行拼接裁剪得到相应的检测目标区域图像，包括： 根据采集到的高空抛物监控图像中出现所述检测目标的轨迹点坐标对所述高空抛物监控图像进行横向切片得到包含所述检测目标的切片图像，并按照时间顺序将所述切片图像进行高度缩放得到缩放后切片图像； 将所有所述缩放后切片图像进行拼接得到拼接后切片图像； 将所述拼接后切片图像进行裁剪得到检测目标区域图像。

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