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龙图腾网获悉江苏兴达钢帘线股份有限公司申请的专利一种收线排线机排线位置自动调整的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116356590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310418018.2，技术领域涉及：D07B7/10；该发明授权一种收线排线机排线位置自动调整的方法及装置是由刘德龙;刘祥;付双杰;蒋茂华;储国伟;许斌设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收线排线机排线位置自动调整的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种收线排线机排线位置自动调整的方法及装置，其中方法包括；读取当前收线工字轮卷绕的钢帘线长度A1；读取当前钢帘线绕收线工字轮排布卷绕二层的长度A2；根据A1、A2计算得到钢帘线在收线工字轮上缠绕二层的长度C；根据数据C计算得到钢帘线需要强制换向的临界数值F；根据需要强制换向的临界数值F与钢帘线剩余长度B进行比较，确定排线装置是否需要强制换向，本发明通过预先选择的定长停车位置，控制中心读取收线工字轮的米长数据与排线装置与工字轮缝头面的距离，通过计算得出强制换向的米长数据，当计米余长达到强制换向的条件时，实现换向从而实现收线机的排线装置停留在选择的工字轮一侧法兰面侧。

本发明授权一种收线排线机排线位置自动调整的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种收线排线机排线位置自动调整的方法，其特征在于，包括： 读取当前收线工字轮3卷绕的钢帘线5长度A1； 读取当前钢帘线5绕收线工字轮3排布卷绕二层的长度A2； 根据A1、A2计算得到钢帘线5在收线工字轮3上缠绕二层的长度C； 根据数据C计算得到钢帘线5需要强制换向的临界数值F； 根据需要强制换向的临界数值F与钢帘线5剩余长度B进行比较，确定排线装置是否需要强制换向； 所述钢帘线5剩余长度B通过以下公式计算： A-A1=B， 式中，A表示为设定的成品钢帘线的长度，A1表示为当前收线工字轮3卷绕的钢帘线5长度； 所述根据A1、A2计算得到钢帘线5在收线工字轮3上缠绕二层的数据C，具体包括： 获取位于接近开关调节滑杆8两侧设置的换向接近开关信号； 预先选择定长停车缝面位置，所述定长停车缝面位置包括缝红面及缝绿面； 根据选择的定长停车缝面位置，计算得到钢帘线5在收线工字轮3上缠绕二层的长度C； 当预选缝红面为定长停车缝面位置时，排线导轮滑块7移动接收到左侧接近开关9的信号，控制中心读取一个当前收线工字轮3上卷绕的钢帘线5长度A1，当排线导轮滑块7行走至接收右侧接近开关10信号换向返回，再次接收到左侧接近开关9信号时，控制中心再次读取一个当前钢帘线5绕收线工字轮3排布卷绕二层的长度A2，通过将A2与A1相减得到钢帘线5在收线工字轮3从左侧→右侧→左侧行走二层的长度C，即A2-A1=C。

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