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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利核电站隧洞海生物清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116356743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413292.0，技术领域涉及：E01H1/00；该发明授权核电站隧洞海生物清理装置是由吴玉;王国河;王海;刘帅;周国丰;袁野;余冰;张美玲;王超;毛冰滟;王华刚;殷勇设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电站隧洞海生物清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括沿海底取水隧洞的延伸方向可移动的底盘、设置在底盘上且随底盘移动的收集机构；收集机构包括输送单元、两个侧翼单元；输送单元与海底取水隧洞的底部平面相适配，将底盘的前进方向上的海生物集中输送至与底盘的前进方向相反的一侧；侧翼单元设置在输送单元的相对两侧，与输送单元呈夹角设置；每个侧翼单元的底部边缘与隧洞内壁上弧面相适配，将位于隧洞内壁弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢。随着底盘的前进，侧翼单元将位于隧洞内壁弧面上的海生物清理剥落并聚拢至输送单元处收集，可实现简单、高效地将隧洞内壁的海生物特别是弧面上的海生物彻底清理干净。

本发明授权核电站隧洞海生物清理装置在权利要求书中公布了：1.一种核电站隧洞海生物清理装置，其特征在于，包括沿海底取水隧洞的延伸方向可移动的底盘1、设置在所述底盘1上且随所述底盘1移动的收集机构； 所述收集机构包括输送单元2、两个侧翼单元3； 所述输送单元2与海底取水隧洞的底部平面40相适配，将所述底盘1的前进方向上的海生物集中输送至与所述底盘1的前进方向相反的一侧； 两个所述侧翼单元3分别设置在所述输送单元2的相对两侧，每个所述侧翼单元3与所述输送单元2呈夹角设置；并且每个所述侧翼单元3的底部边缘与海底取水隧洞内壁上的弧面41相适配，将位于海底取水隧洞内壁的弧面41上的海生物向靠近所述输送单元2的方向聚拢； 每个所述侧翼单元3包括侧翼主体31、多个第一刮削机构32；所述侧翼主体31与所述底盘1铰接；多个所述第一刮削机构32呈弧线型排布在所述侧翼主体31的底部边缘，与海底取水隧洞内壁上的弧面41相匹配；在工作状态下，每个所述第一刮削机构32可伸缩调节自身形态与海底取水隧洞内壁上的弧面41始终相贴合； 每个所述侧翼单元3与所述底盘1铰接，所述收集机构还包括两个侧翼驱动液压缸5，每个所述侧翼驱动液压缸5的一端连接所述底盘1，相对的另一端与一个所述侧翼单元3连接，驱动所述侧翼单元3进行开合运动，所述侧翼驱动液压缸5与所述侧翼单元3铰接；当所述侧翼单元3张开至工作状态以后，所述侧翼驱动液压缸5为所述侧翼单元3提供恒定拉力； 每个所述第一刮削机构32包括设置在所述侧翼主体31上的壳体320、设置在所述壳体320内的伸缩主体、设置在所述伸缩主体底部的刮板321； 所述伸缩主体包括导向轴323、第一弹性件324；所述第一弹性件324一端抵接在所述壳体320的内顶壁，相对的另一端与所述导向轴323抵接；所述导向轴323远离所述第一弹性件324的一端连接所述刮板321；所述刮板321沿所述导向轴323的轴向可来回移动，以保持与海底取水隧洞内壁上的弧面41始终相贴合的状态； 所述刮板321的形状对应海底取水隧洞内壁上的弧面41设置； 所述导向轴323的一端包括轴向相接的第一部分和第二部分；所述第一部分的直径小于所述第二部分的直径；所述第一部分和第二部分之间界定出轴肩； 所述第一弹性件324的相对另一端抵接在所述轴肩上。

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