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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利外参标定失效程度确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211086070.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权外参标定失效程度确定方法、装置、电子设备及存储介质是由南志捷;陶永康;彭登;傅志刚;董博;赵德力设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本外参标定失效程度确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种外参标定失效程度确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法通过第一传感器获取目标设备的目标位置；通过第二传感器获取目标设备的目标相对运动姿态；根据目标位置、目标相对运动姿态以及第一传感器和第二传感器之间的外参标定，计算当前误差统计结果；根据当前误差统计结果确定外参标定的失效程度，从而可以在线监控当前的外参标定是否有效，进而确保设备运行过程中的可靠性和安全性。

本发明授权外参标定失效程度确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种外参标定失效程度确定方法，其特征在于，包括： 通过第一传感器获取目标设备的目标位置，所述目标位置包括所述目标设备的当前实际位置和前一时刻的位置； 通过第二传感器获取所述目标设备的目标相对运动姿态，其中，所述目标相对运动姿态为当前时刻所述目标设备相对于前一时刻的相对运动姿态； 根据所述目标位置、所述目标相对运动姿态以及所述第一传感器和所述第二传感器之间的外参标定，计算当前误差统计结果； 根据所述当前误差统计结果确定所述外参标定的失效程度； 所述根据所述当前误差统计结果确定所述外参标定的失效程度，包括： 获取失效判断阈值，所述失效判断阈值包括第一失效判断阈值、第二失效判断阈值以及第三失效判断阈值，所述第一失效判断阈值大于所述第二失效判断阈值，所述第二失效判断阈值大于所述第三失效判断阈值，所述第一失效判断阈值是设置所述外参标定后的第一预设时段内的所有误差统计结果的均值，所述第二失效判断阈值是设置所述目标设备开始运行时至当前时刻之间的所有误差统计结果的均值，所述第三失效判断阈值是当前时刻前的第二预设时段内的所有误差统计结果的均值； 若所述当前误差统计结果大于所述第一失效判断阈值，确定所述外参标定达到第一失效程度； 若所述当前误差统计结果小于或等于所述第一失效判断阈值且大于所述第二失效判断阈值，确定所述外参标定达到第二失效程度，其中，所述第二失效程度低于所述第一失效程度； 若所述当前误差统计结果小于或等于所述第二失效判断阈值且大于所述第三失效判断阈值，确定所述外参标定达到第三失效程度，其中，所述第三失效程度低于所述第二失效程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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