中国人民解放军火箭军工程大学杨小冈获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种基于KDS R-CNN的轻量化导航标志物检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298128.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于KDS R-CNN的轻量化导航标志物检测方法是由杨小冈;李清格;陈璐;卢瑞涛;范继伟;王思宇;张震宇设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于KDS R-CNN的轻量化导航标志物检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于KDSR‑CNN的轻量化导航标志物检测方法，包括以下步骤：S1、在巡航范围内获取无人机视角的航拍视频；S2、制备视觉导航数据集并进行数据增强；S3、构建轻量化KDSR‑CNN网络模型；S4、知识蒸馏训练轻量化网络从而提高模型精度；S5、在嵌入式平台上部署进行推理验证。本发明显著降低了模型的参数量和计算量，更易部署在嵌入式平台，同时提高了导航标志物的检测精度，从而可以有效提高视觉导航的定位精度，有效实现了飞行器的实时航空目标检测。
本发明授权一种基于KDS R-CNN的轻量化导航标志物检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于KDSR-CNN的轻量化导航标志物检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在巡航范围内获取无人机视角的航拍视频； S2、制备视觉导航数据集并进行数据增强； S3、构建轻量化KDSR-CNN网络模型； S4、知识蒸馏训练轻量化网络提高模型精度； S5、在嵌入式平台上部署模型并推理验证。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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